Je vais développer des nœuds ROS2 prêts pour la production en python, cpp pour de vrais robots

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lakshayds678
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Divyam S
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develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots
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À propos de ce service

Traduction automatique

Vous construisez un vrai robot, pas une démo ?


Vous avez besoin d’un logiciel ROS2 de qualité production, pas de code expérimental.

J’aide les startups, pré-startups, entreprises de robotique et fondateurs à concevoir et mettre en œuvre des systèmes ROS2 robustes en utilisant Python pour la rapidité et C++ pour la performance, en suivant l’architecture robotique du monde réel, les mêmes modèles que ceux utilisés dans les robots autonomes, les systèmes industriels et les plateformes de recherche.


Ce service ne concerne pas seulement les scripts basiques.

Il s’adresse aussi aux équipes qui se soucient de scalabilité, fiabilité et maintenance à long terme.


CE QUE JE FAIS (axé sur ROS2)

Je conçois et développe des packages ROS2 propres et modulaires, comprenant :

  • des nœuds ROS2 (Python / C++)
  • Éditeurs & abonnés (données de capteurs, boucles de contrôle, rétroaction d’état)
  • Services & actions (commandes robot, exécution de tâches, gestion d’objectifs)
  • une architecture multi-nœuds
  • des systèmes paramétrables et prêts à lancer
  • définitions de messages & interfaces
  • logique prête pour la simulation ou intégrée au matériel

Conçu pour :

  • robots mobiles (AMRs, AGVs)
  • drones & systèmes autonomes
  • manipulateurs & bras robotiques
  • automatisation industrielle
  • MVPs et prototypes de robotique

  • Langage de programmation

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données
    • Débogage
    • Localisation
    • Base de données

Découvrez Divyam S

Divyam S
  • DeInde
  • Membre depuismars 2025
  • Temps de réponse moy.1 heure

  • Langues

    Anglais, Hindi
I am an robotics engineer using python and C/C++ for past 5 years now. I have worked on many projects like an automated formula one car, and assistive automoble system for changing flat tyres without any human interaction and also BCI project. I have worked in both MNCs and Startups of India.

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