Je concevrai et programmerai la robotique, drones rc et solutions ros2

Vous cherchez un ingénieur en robotique capable de donner vie à vos idées de drone ou de robot ?

Avec une expertise en ROS2, prototypage de drone RC et systèmes embarqués, j’aide mes clients à construire, programmer et optimiser des systèmes robotiques pour des projets de recherche, industriels ou de loisir.

Ce que je propose :

Développement ROS2

• Contrôle et navigation de robot
• Intégration de capteurs (Lidar, IMU, GPS, Caméras)
• Planification de trajectoire et SLAM

Prototypage de drone RC et UAV

• Configuration et réglage du contrôleur de vol (Pixhawk, Betaflight, Ardupilot)
• Conception et fabrication de drones sur mesure
• Intégration de charge utile et de rigs caméra

Robotique et systèmes embarqués

• Conception de PCB pour cartes de contrôle
• Programmation de microcontrôleurs (STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi)
• Drivers moteurs, ESC, servos, capteurs

Pourquoi me choisir ?

• Expérience pratique avec ROS2 et projets de drones
• Solide connaissance en systèmes de contrôle, électronique et intégration IA
• Communication claire + mises à jour itératives jusqu’à la réussite