Je vais créer une détection et un suivi d'objets yolo personnalisés pour drones et jetson

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Faris

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build custom yolo object detection and tracking for drones and jetson
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À propos de ce service

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Faire fonctionner un modèle de vision dans une démo est simple. Le faire fonctionner rapidement et avec précision sur un vrai drone, une caméra ou un appareil edge est la partie difficile, et c’est ce que je réalise.

Je suis ingénieur en IA et robotique, spécialisé dans la création de systèmes de détection et de suivi d’objets, allant d’une configuration rapide de modèle à une pipeline entièrement optimisée sur du matériel Jetson. Exemple : une pipeline YOLO et TensorRT tournant à environ 200 FPS sur un Jetson Orin NX.

Ce que je peux réaliser pour vous :

  • Détection d’objets personnalisée : modèles YOLO entraînés sur vos propres objets, pas seulement des voitures et des personnes
  • Suivi et analyses : comptage, suivi de mouvement, zones et alertes
  • Optimisation edge : TensorRT et NVIDIA DeepStream pour que les modèles tournent rapidement sur Jetson Nano, Xavier NX, Orin, Raspberry Pi avec Hailo, ou des charges utiles drone personnalisées
  • Intégration drone : flux vidéo en direct et ordinateurs de bord sur des builds ArduPilot et PX4, ainsi que sur drones DJI avec support SDK

Vous recevez un code Python ou C++ propre et commenté, les fichiers du modèle entraîné et un guide succinct pour tout faire fonctionner.

N’hésitez pas à m’envoyer un message avant de commander avec votre matériel, votre caméra, vos objets cibles et votre objectif de frame-rate afin que je puisse définir précisément le périmètre du projet.

  • Moteur d'IA

    • tensorflow
    • PyTorch
    • YOLO

  • Langage de programmation

    • C
    • C++
    • Python
    • Tensorflow

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Faris

AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert

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  • DePakistan
  • Membre depuisjuin 2026
  • Temps de réponse moy.1 heure
  • Dernière commande2 mois

  • Langues

    Anglais
I'm an aerospace and AI engineer who designs, simulates and builds drones and robots end to end. I offer UAV and VTOL design in CAD, CFD and FEA analysis, ROS 2 and Gazebo simulation, custom electronics (PCB schematic and layout), and computer vision with YOLO and OpenCV on Jetson or Raspberry Pi. I also consult on flight controllers such as ArduPilot and PX4. You get clear files, honest timelines and work that is checked before delivery. Send me a message with your project and what it needs to do.

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