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Je vais créer une détection et un suivi d'objets yolo personnalisés pour drones et jetson
Faris
Level 1
À propos de ce service
Traduction automatique
Faire fonctionner un modèle de vision dans une démo est simple. Le faire fonctionner rapidement et avec précision sur un vrai drone, une caméra ou un appareil edge est la partie difficile, et c’est ce que je réalise.
Je suis ingénieur en IA et robotique, spécialisé dans la création de systèmes de détection et de suivi d’objets, allant d’une configuration rapide de modèle à une pipeline entièrement optimisée sur du matériel Jetson. Exemple : une pipeline YOLO et TensorRT tournant à environ 200 FPS sur un Jetson Orin NX.
Ce que je peux réaliser pour vous :
- Détection d’objets personnalisée : modèles YOLO entraînés sur vos propres objets, pas seulement des voitures et des personnes
- Suivi et analyses : comptage, suivi de mouvement, zones et alertes
- Optimisation edge : TensorRT et NVIDIA DeepStream pour que les modèles tournent rapidement sur Jetson Nano, Xavier NX, Orin, Raspberry Pi avec Hailo, ou des charges utiles drone personnalisées
- Intégration drone : flux vidéo en direct et ordinateurs de bord sur des builds ArduPilot et PX4, ainsi que sur drones DJI avec support SDK
Vous recevez un code Python ou C++ propre et commenté, les fichiers du modèle entraîné et un guide succinct pour tout faire fonctionner.
N’hésitez pas à m’envoyer un message avant de commander avec votre matériel, votre caméra, vos objets cibles et votre objectif de frame-rate afin que je puisse définir précisément le périmètre du projet.
Découvrez Faris
Faris
AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert
Level 1
- DePakistan
- Membre depuisjuin 2026
- Temps de réponse moy.1 heure
- Dernière commande1 mois
Langues
Anglais
I'm an engineer bridging the gap between intelligent software and physical hardware. I specialize in computer vision systems and custom UAV design. Need a custom object detection model (YOLO, OpenCV, PyTorch) or video analysis AI? That's my bread and butter. I also do expert CAD modeling for drones (SolidWorks, Fusion 360). Whether you need a custom frame for a specific payload or 3D-printable mounts, I design from the ground up so it fits perfectly and flies right. Send a message about your project and let's build something practical!
Traduction automatique
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FAQ
Traduction automatique
Quelles plateformes de drone sont compatibles avec vos modèles d'AI ?
Je travaille avec la plupart des plateformes supportant des ordinateurs de bord (Jetson/Raspberry Pi). Cela inclut des versions personnalisées d'ArduPilot/PX4 et des drones DJI avec support SDK. Tant que nous pouvons accéder au flux de la caméra ou monter une charge utile, je peux intégrer l'AI.
Dois-je fournir le dataset pour la détection d'objets personnalisés ?
Pour des objets personnalisés, fournir vos propres images/vidéos donne les meilleurs résultats. Si vous n'avez pas encore de dataset, envoyez-moi un message ! Je peux souvent aider à rechercher des images, les annoter ou même générer des données synthétiques pour l'entraînement.
Quel matériel dois-je utiliser pour faire fonctionner vos modèles optimisés ?
Pour un FPS élevé, je recommande les modules NVIDIA Jetson (Nano, Xavier NX, Orin) utilisant TensorRT. Cependant, je peux aussi optimiser pour Raspberry Pi, les accélérateurs Hailo-8L ou des PC standards selon les limites de puissance et de poids de votre projet.
