Je vais développer des logiciels de robotique ros2, simulation et contrôle de robot

Oui. Veuillez envoyer le type de votre robot, la version de ROS 2, la version de Gazebo, le système d'exploitation, les fichiers existants, le comportement requis, les capteurs et la date limite.

Je travaille principalement avec ROS 2. Indiquez-moi votre distribution exacte de ROS 2, comme Humble, Iron, Jazzy ou Kilted, avant de commander.

Oui, pour des robots simples à modérés. Pour des robots complexes, envoyez des fichiers CAD, des dimensions, des détails sur les joints, des maillages ou des dessins de référence afin que je puisse estimer la portée.

Oui. Je peux créer ou corriger des descriptions de robot URDF/XACRO, des liens, des joints, des valeurs inertielle, des visuels, des collisions et l'intégration dans le lancement.

Oui. Je peux ajouter des capteurs simulés comme LiDAR, caméra, IMU, sorties de type encodeur, plugins, topics et visualisation RViz selon le package.

Oui, si la portée est claire. La configuration de base diffère d’un robot complet prêt pour Nav2 avec cartes, costmaps, localisation, réglages et tests.

Oui, les versions Standard et Premium peuvent inclure des captures d'écran ou une courte vidéo de démonstration montrant la simulation en cours, selon la portée convenue du package.

Oui. Envoyez l’espace de travail, les logs d’erreur, la commande de lancement, la structure du package, les versions de ROS/Gazebo et ce qui doit se produire lors de son exécution.

Le déploiement sur robot physique, l’autonomie complète en production, le réglage avancé de SLAM, le nettoyage complexe de CAD et le débogage matériel ne sont pas inclus sauf accord dans une offre personnalisée.

Choisissez Basic pour une correction ou une mini démonstration, Standard pour une configuration de simulation de robot fonctionnelle, et Premium pour une simulation plus complète avec monde, capteurs, RViz, journalisation et documentation.