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Je vais développer votre robot mobile autonome ros2, slam et simulation gazebo
Ingénieur Robotique
Je suis ingénieur en mécatronique qui fait le pont entre innovation technique et croissance stratégique du marché. Avec une spécialisation approfondie en ROS 2 et systèmes autonomes, j'aide mes client...
À propos de ce service
Donnez vie à votre robot mobile autonome avec une architecture ROS2 robuste
Votre robot fonctionne parfaitement dans Gazebo. Puis vous le flashiez sur du matériel réel, et rien ne se comporte de la même façon. C’est là que la plupart des projets de robotique échouent, et c’est là que je travaille.
Je suis ingénieur en mécatronique, j’ai mené un robot du concept à un produit financé : j’ai conçu une architecture pour un robot désinfectant autonome qui a obtenu un investissement de 1 million de PKR. Je ne me contente pas d’écrire du code ROS 2 ; je construis des systèmes qui résistent aux capteurs, moteurs et bruits réels.
Ce que je propose
- URDF/Xacro personnalisé, modélisation cinématique, développement et débogage de nœuds ROS 2 (C++/Python)
- Intégration de capteurs : LiDAR, caméras de profondeur, IMUs, encodeurs
- Configuration SLAM et Nav2 pour une navigation réelle, y compris la cinématique Mecanum
- Architecture de bout en bout : commandes Twist jusqu’au contrôle moteur en série câblée sur Jetson ou Pi
Pourquoi travailler avec moi
Mon parcours couvre les algorithmes, l’électronique et le développement commercial, donc ce que je construis est opérationnel, pas seulement une démo.
Stack technologique : ROS 2, Gazebo, Python, C++, SLAM, Nav2, Ubuntu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, microcontrôleurs.
Contactez-moi avec votre configuration avant de commander, et discutons de comment améliorer votre système.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Quelles plateformes matérielles supportez-vous ?
NVIDIA Jetson et Raspberry Pi, avec communication série câblée fiable vers vos microcontrôleurs.
Pouvez-vous corriger des bugs dans mon projet ROS 2 existant ?
Oui. Envoyez-moi votre code et décrivez le problème, je déboguerai et réparerai les nœuds en C++ ou Python, même si je n'ai pas construit le projet original.
Pouvez-vous m'aider à passer de la simulation à un robot physique ?
Oui, c'est ma spécialité. Je relie Gazebo au hardware réel avec des pipelines série testés et des nœuds de contrôle moteur personnalisés conçus pour votre projet.
Quelle distribution ROS 2 utilisez-vous ?
Humble et Jazzy par défaut. Faites-moi savoir si vous avez besoin d'une autre version.
Vais-je obtenir le code source ?
Oui, la propriété complète du code et de l'espace de travail une fois le projet livré.
Fournissez-vous le hardware physique du robot ?
Non. Je livre le logiciel : espace de travail ROS 2 complet, configuration de simulation et code d'intégration, prêt à fonctionner sur votre prototype.
