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Je vais programmer le contrôle moteur pid et le firmware pour la robotique autonome
Mohammed Abdallah
En tant que professionnel en ingénierie dédié, je me spécialise dans la robotique, la conception électronique et le développement logiciel en C++. Je fournis des solutions techniques complètes adaptée...
À propos de ce service
Vous cherchez un firmware propre, fiable et bien optimisé pour votre projet de systèmes embarqués ? Vous êtes au bon endroit !
En tant que Ingénieur en systèmes embarqués et firmware, je me spécialise dans la transformation d'idées hardware en appareils entièrement fonctionnels et performants. Que vous ayez besoin d'intégration de capteurs, de correction de bugs ou de firmware personnalisé en C/C++ construit de zéro, je fournis un code structuré, prêt pour la production et conçu pour fonctionner sans problème.
Ce que je maîtrise :
- Microcontrôleurs : ESP32, STM32 (HAL/CubeIDE), Arduino (Uno, Nano, Mega), Raspberry Pi Pico.
- Langages & Frameworks : C, C++, Arduino IDE, STM32CubeIDE, PlatformIO.
- Protocoles de communication : I2C, SPI, UART, CAN Bus, Modbus.
- Intégration sans fil & IoT : Wi-Fi, Bluetooth (BLE), ESP-NOW, MQTT, API HTTP/REST.
- Périphériques & Drivers : écrans OLED/TFT, IMUs/Gyroscopes, GPS, relais, moteurs (pas à pas, servo, courant continu avec contrôle PID), RFID, stockage SD.
Pourquoi me choisir ?
- Code propre : logique non bloquante, machines à états, C++ modulaire
- Priorité au hardware : efficacité mémoire, puissance et timing
- Documentation complète : tableaux de brochage, configuration de bibliothèque, commentaires en ligne
- Validation : vidéos de test et logs en terminal avant livraison
Contactez-moi dès aujourd'hui pour donner vie à votre projet !
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Fournissez-vous le code source complet ?
Oui ! Vous recevrez un code source C/C++ entièrement ouvert, bien commenté et modulaire, sans dépendances cachées.
Et si je n'ai pas de schéma de circuit ?
Pas de problème ! Je fournirai un tableau de pinout clair et un guide de câblage étape par étape pour que vous sachiez exactement comment connecter vos composants.
Comment vérifiez-vous que le code fonctionne si je ne vous donne pas mon matériel physique exact ?
J'utilise des bancs d'essai internes pour microcontrôleurs et capteurs standards, ainsi que des outils de simulation logicielle (Wokwi/Proteus). Je vous enverrai une vidéo de démonstration montrant le fonctionnement du code avant la livraison finale.
Pouvez-vous m'aider à déboguer mon code existant qui ne fonctionne pas ?
Absolument. Choisissez le package Basic ou contactez-moi directement avec votre code actuel et vos spécifications matérielles, et je corrigerai les problèmes de timing, de fuite de mémoire ou de bugs logiques.
