Je réaliserai toute tâche ardupliot, vision par ordinateur et raspberry pi pour vous

Je conçois des systèmes de vision par intelligence artificielle de pointe et des logiques de contrôle autonome pour drones, rovers et bateaux. Je me spécialise dans la fusion de Computer Vision avec ArduPilot/PX4 pour créer des machines intelligentes prêtes à la mission.

Services

• Computer Vision : Détection, suivi et segmentation (YOLO, Mask R-CNN, OpenCV).
• Logique autonome : Configuration ArduPilot & PX4, scripting Lua et intégration MAVLink.
• Simulation & outils : Validation de mission SITL (Gazebo/AirSim) et configuration GCS (Mission Planner/QGCS).
• Débogage expert : Analyse de logs (.bin/ULog), dépannage matériel et optimisation du code.

Pourquoi me choisir

• Compétences : PyTorch, TensorFlow, OpenCV et matériel Pixhawk.
• Performance : Modèles IA en temps réel avec un FPS élevé, optimisés pour Edge devices (Jetson/Android).
• Fiabilité : Code propre, modulaire, axé sur la sécurité et la stabilité du vol.

Ce que vous obtiendrez

• Modèles IA personnalisés : Entièrement entraînés et testés pour votre dataset spécifique.
• Pipeline complet : De la formation et simulation SITL au déploiement matériel.
• Support complet : Documentation technique et débogage après livraison.