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Je concevrai un PCB de contrôle robotique, pilote de moteur bldc, ros2, encodeur, matériel embarqué
Conception de circuits imprimés
Ingénieur en systèmes embarqués
Un ingénieur en mécatronique dévoué, avec plusieurs années d'expérience dans la conception de circuits, la conception de systèmes de contrôle et la modélisation 2D et ...
À propos de ce service
Vous avez besoin d’électronique sur mesure pour un robot, un AGV, un AMR, un bras robotique ou une machine autonome ?
Je conçois du matériel de contrôle robotique personnalisé pour la gestion de moteurs, l’intégration de capteurs, la navigation autonome, l’automatisation industrielle et les systèmes robotiques basés sur ROS/ROS 2.
Mes développements hardware pour la robotique peuvent inclure :
- PCB de contrôleur robot personnalisé
- Contrôle de moteurs BLDC / PMSM / DC / pas à pas
- Pilotes de moteur et stages d’alimentation
- Interfaces d’encodeurs et de capteurs Hall
- Interfaces IMU, LiDAR et capteurs de distance
- Communication CAN / CAN FD
- Ethernet et RS485
- Architectures compatibles EtherCAT
- Contrôleurs STM32 / ESP32
- Raspberry Pi CM4 / CM5
- NVIDIA Jetson pour l’informatique en périphérie
- Intégration ROS / ROS 2 / micro-ROS
- Gestion de batterie et alimentation
- Circuit de sécurité et de protection
- I/O industriel
- Schéma et layout PCB sur mesure
- Intégration du firmware embarqué
Je me concentre sur une architecture pratique de contrôle robotique, des interfaces fiables pour moteurs et capteurs, une communication en temps réel et du matériel embarqué orienté production.
Que vous construisiez un robot mobile autonome, un AGV, un AMR, un bras robotique, une machine industrielle ou une plateforme de recherche sur mesure, envoyez-moi vos besoins en moteurs, capteurs, processeurs et communication pour que je puisse vous recommander l’architecture adaptée.
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous concevoir un PCB de contrôleur robot complet ?
Oui. Je peux intégrer le MCU/processeur, la gestion des moteurs, les interfaces d’encodeurs, les capteurs, la communication, l’alimentation et la protection dans un contrôleur robot personnalisé.
Pouvez-vous concevoir des contrôleurs de moteurs BLDC ?
Oui. Le matériel de contrôle de moteurs BLDC/PMSM peut être conçu en fonction de la tension, du courant, de l’architecture du moteur et du retour d’information requis.
Pouvez-vous intégrer ROS 2 ?
Oui. Le matériel peut être conçu pour interfacer avec ROS 2 ou micro-ROS via un MCU, un SBC Linux ou des architectures de communication appropriées.
Pouvez-vous travailler avec STM32 et ESP32 ?
Oui. STM32 et ESP32 conviennent à de nombreuses applications de contrôle de robot et d’interface de capteurs, selon les exigences en temps réel et en traitement.
Pouvez-vous utiliser Raspberry Pi ou Jetson ?
Oui. Les modules Compute Raspberry Pi et les plateformes NVIDIA Jetson peuvent être intégrés pour des tâches de perception, navigation et IA de niveau supérieur.
Pouvez-vous intégrer des encodeurs ?
Oui. Les interfaces d’encodeurs incrémentaux, à effet Hall et autres supportées peuvent être intégrées selon l’architecture de contrôle moteur.
Pouvez-vous intégrer CAN Bus ?
Oui. CAN / CAN FD peuvent être utilisés pour la communication entre contrôleurs de moteur, capteurs, BMS et le contrôleur principal du robot.
Pouvez-vous fournir les fichiers de fabrication ?
Oui. Selon le package, je peux fournir le schéma, le layout PCB, la BOM, les fichiers Gerber et la documentation de fabrication.
