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J analyserai vos journaux de vol ardupilot ou px4 et corrigerai le problème
Ingénieur systèmes sans pilote et autonomes, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingénieur en UAV et systèmes autonomes travaillant avec ArduPilot et PX4 sur des quadricoptères, des drones lourds, des VTOL, des ailes fixes, des rovers et des bateaux autonomes.
Réalisations récent...
À propos de ce service
Votre drone est-il tombé en panne, a-t-il chaviré au décollage, dérivé, a-t-il affiché des avertissements EKF et vibrations ? Envoyez-moi le journal de vol et je vous indiquerai exactement ce qui s’est passé et comment le corriger.
J’identifie les journaux ArduPilot .bin/.tlog et PX4 .ulg chaque semaine, des quadri 5 pouces aux multirotors lourds de 43 pouces et avions VTOL. Des travaux récentes incluent le support de contrôle de vol pour une équipe du DARPA Lift Challenge.
CE QUE JE Vérifie
- Niveaux de vibrations, clipping et FFT (besoin d’un filtre notch)
- État de EKF, GPS, boussole et baromètre
- Sorties moteurs, saturation et marge de poussée
- Chute de tension de la batterie et problèmes d’alimentation
- Qualité de l’affinement PID : vitesses désirées vs réelles
- Sauvegardes, changements de mode et séquence exacte du crash
CE QUE VOUS RECEVREZ
Un rapport clair en termes simples : ce qui s’est passé, la cause première et les modifications exactes de paramètres ou de matériel à effectuer pour corriger le problème. Les forfaits supérieurs incluent les corrections appliquées à votre fichier de paramètres et un récapitulatif de votre prochain journal de vol.
Pas sûr du forfait qui vous convient ? Envoyez-moi votre log et une courte description avant de commander.
Plateforme:
STM32
Expertise:
Débogage
•
test
•
Traitement des signaux
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Où puis-je trouver mon journal de vol ?
ArduPilot : Mission Planner > DataFlash Logs > Télécharger (.bin). PX4 : QGroundControl > Analyze Tools > Log Download (.ulg). Pas sûr ? Envoyez-moi un message et je vous guiderai étape par étape.
Quel forfait dois-je choisir ?
Vérification rapide du journal si vous voulez juste savoir ce qui s’est mal passé. Diagnostic + Correction si vous voulez les modifications exactes des paramètres appliquées. Correction complète + Réglage si le drone nécessite aussi un réglage PID et du filtre, puis un appel.
Mon drone a crashé et le journal est court ou corrompu. Pouvez-vous quand même aider ?
En général oui. Même quelques secondes de données, associées à votre fichier de paramètres, une vidéo et une photo de la construction permettent souvent d’identifier la cause. Si le journal n’explique pas tout, je vous le dirai avant que vous ne payiez pour plus de travail.
