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Je vais développer des robots ros2 avec simulation gazebo, nav2, moveit2 et vision par intelligence artificielle
Ingénieur en robotique et systèmes embarqués
Je suis ingénieur en robotique et systèmes embarqués, spécialisé dans la conception de PCB avec KiCad, le firmware embarqué et les systèmes IoT. Je travaille avec des microcontrôleurs de type ESP32 et...
À propos de ce service
La plupart des freelances en robotique vous fournissent du code qui fonctionne sur leur machine mais qui échoue sur la vôtre.
Je conçois des systèmes ROS2 complets qui sont structurés, documentés et déployables, allant de la modélisation URDF et la simulation Gazebo à la navigation autonome Nav2, la manipulation MoveIt2, et la perception AI basée sur YOLO.
Mon projet phare est FarmEye : un drone agricole entièrement autonome que j'ai construit de zéro en 18 mois, intégrant la navigation ROS2, la détection de cultures en temps réel avec YOLOv8, un système d'exploitation compagnon personnalisé, et une suite de capteurs complète. Il a été présenté sur El Bilad TV et Radio Sétif. C'est la norme que je m'impose pour mon travail.
CE QUE JE CONSTRUIS :
Modèles de robot URDF/SDF avec une physique précise (inertie, friction, collisions)
Worlds Gazebo / Gazebo Sim avec capteurs et éclairage personnalisés
Stack de navigation Nav2 : costmaps, planificateurs, contrôleurs, arbres de comportement, SLAM
Planification de mouvement MoveIt2 pour bras robotisés et manipulateurs
Pipeline de perception AI utilisant YOLOv8 / CNN via ROS2 topics
Pont Micro-ROS vers hardware réel ESP32 / STM32
SLAM avec slam_toolbox, AMCL, robot_localization, arbres TF
Environnement Docker complet + fichiers de lancement + configurations de paramètres
Noeuds Python et C++ selon votre architecture
Plateformes supportées : Raspberry Pi, Jetson Nano/Orin, RDK X5
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Avec quelles distributions ROS2 travaillez-vous ?
Toutes les versions.
Pouvez-vous intégrer avec mon robot existant ou URDF ?
Oui. Envoyez-moi votre URDF/SDF et je m’en construirai autour. Si vous n’en avez pas encore, je le créerai à partir de vos spécifications mécaniques ou références CAD.
Travaillez-vous sur du matériel réel, pas seulement en simulation ?
Les deux. Je déploie sur ESP32, Pico, arduino, stm32, ... (micro-ROS), Raspberry Pi, Jetson, et cartes personnalisées. La passerelle matérielle est incluse dans le package Full System.
Pouvez-vous m’aider avec ma thèse ou mon projet de recherche ?
Absolument. Les étudiants et chercheurs font partie intégrante de ma clientèle. Je peux vous aider à configurer l’environnement de simulation, à implémenter des algorithmes issus de publications, et à tout documenter clairement pour un usage académique.
Avis
1 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
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Les plus pertinents
E elaouni_mohamed
Maroc
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
100 $US-200 $US
Prix
3 semaines
Durée
Utile?
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