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Je vais développer un logiciel GPS GNSS SPP EKF et filtre de Kalman
Ali M.
À propos de ce service
Traduction automatique
Je vais construire, déboguer et valider des logiciels de navigation GPS/GNSS tels que SPP, EKF, filtrage de Kalman, traitement de l’éphéméride de diffusion et analyse de précision.
Je travaille avec C++, MATLAB et Python selon l’étendue de votre projet. Je peux prendre en charge la gestion des observations/navigation RINEX, le calcul des orbites et des horloges des satellites, la localisation par moindres carrés pondérés, la modélisation d’état EKF, l’analyse d’erreur RMS/ENU, la validation SP3, les graphiques, les rapports et les instructions reproductibles pour l’exécution.
Ce service s’adresse aux chercheurs, ingénieurs, développeurs et étudiants qui ont besoin d’un support technique légitime, de débogage, d’implémentation ou de développement de prototype.
Veuillez me contacter avant de commander afin que je puisse examiner vos fichiers, votre délai, la langue requise, le jeu de données et les livrables.
Ce qui n’est pas inclus par défaut : PPP, RTK, résolution d’ambiguïtés de phase porteuse, moteurs GNSS de production ou tout travail qui viole les règles académiques ou professionnelles.
Découvrez Ali M.
Ali M.
Control Systems, GNC and Aerospace Engineer: MATLAB, Simulink, Technical Reports
- DePakistan
- Membre depuisaoût 2024
- Temps de réponse moy.3 heures
- Dernière commande1 mois
Langues
Anglais, Ourdou, Punjabi, Hindi, Allemand
I am Ali, an aerospace and control systems specialist focused on Control Systems and GNC. I provide hourly tutoring in MATLAB, Simulink, and Python, plus key aerospace and mechanical engineering topics, with a clear step by step approach. I also deliver fixed scope work: Simulink debugging, control analysis (Bode, Nyquist, root locus), system identification, and PID tuning from PX4 or ArduPilot logs. Deliverables include plots, notes, reproducible files, and acceptance tests. I also support Python automation. Coaching and review only, I follow Fiverr policies and client confidentiality.
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FAQ
Traduction automatique
Dois-je vous contacter avant de commander ?
Oui. Les tâches GPS/GNSS et EKF varient beaucoup, veuillez donc envoyer vos fichiers, votre délai, la langue, le jeu de données et les livrables attendus avant de commander.
Pouvez-vous implémenter GPS SPP ?
Oui. Je peux prendre en charge le SPP de pseudorange GPS en utilisant la méthode des moindres carrés pondérés, l’éphéméride de diffusion et l’analyse de précision.
Pouvez-vous implémenter EKF ?
Oui. Je peux implémenter ou déboguer des flux de travail EKF en fonction du modèle d’état, des mesures et de l’étendue du projet.
Pouvez-vous travailler avec des fichiers RINEX ?
Oui, pour des projets spécifiques. Je peux travailler avec des fichiers RINEX d’observation et de navigation et expliquer leur utilisation.
Pouvez-vous travailler en C++ ?
Oui. Je peux développer des implémentations en C++ et fournir des instructions de compilation et d’exécution basées sur CMake si nécessaire.
Pouvez-vous travailler en MATLAB ou Python ?
Oui. MATLAB, Python et C++ sont possibles selon les exigences du projet.
Fournissez-vous une analyse de précision ?
Oui. Je peux fournir une analyse RMS, erreur ENU, tableaux de résultats, sorties CSV et interprétation.
Supportez-vous la validation SP3 ?
Oui, si demandé. SP3 peut être utilisé comme une comparaison d’orbite précise optionnelle tandis que le solveur principal utilise l’éphéméride de navigation de diffusion.
Fournissez-vous de la documentation ou des rapports ?
Oui. La documentation technique, les fichiers README, les résumés de résultats et les explications de style présentation peuvent être inclus selon le package.
Ce qui n'est pas inclus par défaut ?
PPP, RTK, résolution d’ambiguïtés de phase porteuse, moteurs GNSS de production, systèmes en temps réel et changements majeurs d’étendue ne sont pas inclus sauf accord préalable.
