Je vais développer des simulations de vol 6dof et des autopilotes dans matlab, simulink

Je vais créer une simulation de dynamique de vol 6DOF et concevoir des autopilotes sous MATLAB/Simulink

Je réalise des simulations de vol non linéaires et des systèmes de contrôle pour avions à ailes fixes, UAVs et véhicules aériens non conventionnels. Que vous ayez besoin d’un modèle de trajectoire à masse ponctuelle ou d’une simulation en boucle fermée 6DOF complète avec autopilotes à gain-scheduling, je la construirai à partir de vos données aéro et vous livrerai un modèle Simulink propre et documenté que vous pourrez réellement utiliser.

Ce que je fais :

• Modèles dynamiques de vol non linéaires 3DOF et 6DOF dans Simulink
• Modélisation aérodynamique à partir de données de tunnel à vent, CFD ou DATCOM
• Analyse de trim, linéarisation et stabilité selon les conditions de vol
• Conception d’autopilotes à gain-scheduling (contrôleurs de taux, maintien d’attitude, boucles d’altitude et de cap)
• Estimation d’état avec filtre de Kalman et EKF
• Intégration hardware-in-the-loop avec PX4/ArduPilot sur Pixhawk

J’ai travaillé sur des UAV à ailes mixtes, des projectiles à double rotation, et des plateformes à ailes fixes classiques. Je sais à quoi ressemble un code de dynamique de vol qui doit vraiment fonctionner, pas juste passer un contrôle de devoirs.

Contactez-moi avant de commander pour que nous puissions bien définir votre projet.