Je développerai une simulation non linéaire à 6 degrés de liberté et des contrôleurs pour un quadrirotor

Vous recherchez des solutions de simulation et de contrôle pour quadrotor ? Je suis Adeel, avec 3 ans d'expérience industrielle, un Master en génie électrique (spécialisation GNC) et une licence en génie aérospatial. Je propose :

Modélisation de quadrotor & contrôle PID :

• Obtenir des modèles linéaires à partir des principes fondamentaux
• Concevoir des contrôleurs PID personnalisés pour chaque canal
• Contrôleurs PID basés sur le lieu racine et les diagrammes de Bode (réponse en fréquence)

Simulations avancées 6DOF :

• Développer des simulations non linéaires qui reproduisent la dynamique réelle
• Permettre une analyse précise du système et un ajustement fin

Suivi de trajectoire robuste :

Mettre en œuvre des contrôleurs tels que :

• ADRC (Contrôle de rejet de perturbations actives)
• H (Contrôle H-Infinity)
• SMC (Contrôle par mode glissant)
• MPC (Contrôle prédictif basé sur un modèle) & NMPC (Contrôle prédictif non linéaire)
• Contrôle adaptatif pour des dynamiques de système incertaines
• INDI (Inversion dynamique non linéaire incrémentale)
• NDI (Inversion dynamique non linéaire)

Compétences supplémentaires :

• Évitement d'obstacles
• Optimisation de trajectoire et planification de chemin
• Simulation de drone Parrot et suivi de ligne
• Maîtrise de MATLAB/Simulink, Python et C++

Collaborons pour faire avancer votre projet de drone. Contactez-moi dès aujourd'hui pour discuter de vos besoins !

~ Adeel