Je vais rédiger des firmwares pour stm32 et esp32 avec freertos, can ou iot

Vous avez besoin d’un firmware qui fonctionne de manière fiable sur du matériel réel ? Je rédige, débogue et livre du code embarqué pour des projets STM32 et ESP32, allant d’un simple pilote de capteur à un système multi-peripheral complet.

Travail récent : un module de contrôle de carrosserie pour l’automobile sur STM32F4 et ESP32 avec double bus CAN, surveillance en temps réel via WebSocket et mises à jour OTA.

CE QUE JE CONSTRUIS

Firmware pour STM32, ESP32, Arduino/AVR et Raspberry Pi

Planification de tâches avec FreeRTOS et systèmes en temps réel

Contrôle moteur : BLDC, pas à pas, DC avec PID

Bus CAN (simple et double), UART, SPI, I2C, Modbus RTU/TCP, BLE, Wi-Fi

IoT : MQTT, tableaux de bord WebSocket, Firebase, ThingSpeak, Google Sheets

Mises à jour OTA, stockage persistant avec CRC

Débogage et correction de firmware existant

CE QUE VOUS RECEVEZ

• Code source propre et commenté
• README court avec câblage et étapes de compilation
• Simulation dans Proteus ou Wokwi si vous n’avez pas encore la carte

OUTILS : STM32CubeIDE, PlatformIO, Arduino IDE, Proteus, Wokwi, oscilloscope et analyseur logique.

Contactez-moi avant de commander avec votre carte, vos capteurs et ce que le système doit faire. Je confirmerai d’abord la portée et le délai.