Je vais concevoir et programmer des robots rc et des drones autonomes avec ros 2

Services de développement ROS Solutions robotiques

Je propose des services professionnels de développement ROS (Robot Operating System) pour les entreprises et industries souhaitant intégrer des solutions robotiques avancées. Avec une expertise en ROS 2, navigation autonome, perception et robotique embarquée, je peux vous aider à développer des applications robotiques sur mesure adaptées à vos besoins.

Services proposés :

Navigation autonome & SLAM : planification de trajectoire, évitement d’obstacles et cartographie avec LiDAR, caméras et fusion de capteurs.

Perception & détection d’objets : solutions de vision basées sur l’IA utilisant OpenCV, TensorFlow et capteurs 3D.

Contrôle personnalisé de robots : planification de mouvement, cinématique et contrôle précis pour bras robotiques et robots mobiles.

Embedded & edge computing : solutions ROS optimisées pour Jetson Nano, Raspberry Pi et systèmes de contrôle en temps réel.

Simulation & jumeaux numériques : simulations de haute fidélité dans Gazebo et intégration ROS-Unity pour tests et validation.

Industries desservies :

Véhicules autonomes | Automatisation industrielle | Robots agricoles | Soins de santé & robots d’assistance | Défense & surveillance

Pourquoi choisir mes services ?

Ce que vous obtenez :

• Configuration de robot ROS2 avec stack de navigation
• SLAM pour cartographie en temps réel
• Fonction de sauvegarde/chargement de carte