Je développerai le firmware esp32 et arduino pour la fusion de capteurs IMU

Vous construisez un drone, un robot, un wearable ou un appareil IoT qui doit connaître son orientation ? Vous êtes au bon endroit.

Je développe des firmware embarqués pour les plateformes ESP32 et Arduino qui fusionnent les données de l’accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre en une sortie d’orientation claire, corrigée du drift, en utilisant de véritables techniques de fusion de capteurs, pas seulement un passage brut des données.

Ce que je peux réaliser pour vous :

- Intégration IMU (MPU6050 et similaires) avec filtre complémentaire ou fusion par Extended Kalman Filter (EKF)

- Intégration et calibration du magnétomètre (correction hard-iron et soft-iron)

- Firmware embarqué en C/C++ bien structuré et commenté avec PlatformIO

Ce que vous recevrez :

- Code source complet et commenté du firmware (projet PlatformIO)

- Données de calibration et un court rapport écrit expliquant l’approche de fusion utilisée

- Sortie de type serial-plot ou tableau de bord pour vérification en direct (Standard/Premium)

Pourquoi me choisir ?

- Expérience pratique avec de vrais projets de fusion de capteurs IMU + magnétomètre, calibration et déploiement embarqué

- Code documenté et structuré, pas un simple brouillon opaque

- Communication rapide et transparente