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Je vais développer une simulation de drone ros2 avec contrôle PID dans gazebo
Ingénieur en automatisation industrielle et robotique logiciel
Je suis ingénieur en mécatronique spécialisé en automatisation industrielle et logiciel robotique. Mon expérience inclut le travail avec AFP sur la programmation PLC/HMI industrielle et l’assemblage d...
À propos de ce service
Vous avez besoin d’une simulation de drone précise et personnalisée, construite de zéro ?
Je fournirai un espace de travail complet, prêt pour la production, développé sous Ubuntu avec ROS 2 Humble et Gazebo Ignition (v6.17.1). Idéal pour tester des algorithmes de contrôle, la navigation et la vision par ordinateur.
QU’EST-CE QUI EST INCLUS DANS CE PROJET ?
- Simulation Gazebo Ignition : modèle de quadricoptère construit de zéro avec une physique réaliste.
- Système de contrôle PID : boucles PID personnalisées pour un maintien vertical robuste, la stabilisation et la gestion de l’altitude.
- Navigation par points de passage : commandez le drone pour atteindre des coordonnées X, Y, Z via une interface graphique avec une grande précision (erreur de position seulement 0,1 à 0,2 m).
- Gimbal caméra à 2 degrés de liberté : montage gimbal à 2 axes préconfiguré, prêt pour la détection d’objets par IA (comme YOLO) et le suivi visuel.
- Espace de travail propre : nœuds ROS 2 organisés, fichiers de lancement et instructions d’installation.
LA PILE TECHNOLOGIQUE :
- Système d’exploitation : Ubuntu 22.04 LTS
- Middleware : ROS 2 (Humble)
- Simulateur : Gazebo Ignition (v6.17.1)
Veuillez me contacter avant de commander !
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FAQ
Traduction automatique
Qu'est-ce que je reçois à la livraison ?
Vous recevrez un espace de travail ROS 2 Humble complet et organisé contenant le package de simulation, les fichiers de lancement, les nœuds de contrôle PID personnalisés, et un fichier README clair avec des instructions étape par étape pour le faire fonctionner sur votre machine.
Quelles sont les exigences système pour faire fonctionner cette simulation ?
Vous aurez besoin d’un système avec Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble et Gazebo Ignition (v6.17.1 / Fortress) installés et entièrement configurés.
Pouvez-vous m’aider si la compilation échoue sur mon ordinateur local ?
L’espace de travail inclut un guide d’installation étape par étape. Si vous rencontrez des erreurs de dépendances ou de compilation spécifiques à votre environnement, vous pouvez m’envoyer un message et je vous aiderai à résoudre le problème.
