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Je vais développer une pile de navigation ros2 sur simulation ou rpi5
Ingénieur
Ingénieur en robotique passionné par la liaison entre matériel et logiciel. Mon expertise porte sur l'intégration de systèmes de contrôle robotique, avec expérience sur Raspberry Pi et Jetson Orin Nan...
À propos de ce service
Je construis des stacks de navigation ROS 2 de qualité production pour robots mobiles autonomes et je les valide sur du matériel Raspberry Pi 5 réel avant livraison.
La plupart des vendeurs vous donnent un repo en espérant qu'il fonctionne. Je vous fournis une image Docker que j'ai personnellement démarrée sur un Pi 5, avec une session terminal enregistrée pour le prouver.
CE QUE VOUS OBTENEZ
Modèle robot URDF/xacro à partir de votre CAO ou de vos spécifications
Simulation Gazebo avec votre environnement
Stack Nav2 complet AMCL, costmaps, planification de trajectoire, comportements de récupération
Intégration ros2_control
Code source complet, pas de boîtes noires
Image Docker + scripts de lancement (Standard/Premium)
Documentation avec versions exactes du système d'exploitation et de ROS 2 testées
POURQUOI MOI
Ingénieur en robotique travaillant quotidiennement sur des systèmes AMR en entrepôt avec ROS 2 Jazzy, Nav2, Gazebo Harmonic, RPLiDAR, RealSense. Chercheur publié. Je fais cela professionnellement, pas comme un hobby.
IMPORTANT
Aucun matériel physique n'est expédié. Vous recevez un logiciel fonctionnel et testé. La mise en service sur vos capteurs spécifiques est disponible en option.
Contactez-moi avant de commander avec vos spécifications de robot, je vous dirai honnêtement si c'est adapté.
Notes sur les choix :
La revendication de validation Docker sur un vrai silicium est votre vrai différenciateur, elle prime. La ligne « session terminal enregistrée » est
Plateforme:
Raspberry pi
Expertise:
Microcontrôleurs
•
ROS
•
Traitement d'images
FAQ
Traduction automatique
Expédiez-vous du matériel physique ?
Non. Je livre uniquement le logiciel — code source complet, images Docker, fichiers de lancement et documentation. Vous gardez votre propre matériel ; je fais fonctionner le code dessus.
Que signifie exactement « validé sur du matériel réel » ?
Je lance le conteneur livré sur mon propre Raspberry Pi 5 avant livraison et j'enregistre la mise en service. Cela garantit que l'image se construit et fonctionne sur la carte et le système d'exploitation indiqués, que tous les nœuds se lancent et que les topics publient. La mise en service sur vos capteurs spécifiques n'est pas couverte — je ne peux pas tester du matériel que je ne possède pas.
De quoi avez-vous besoin de ma part pour commencer ?
Type de robot et configuration de la conduite, modèles de capteurs (LiDAR, caméra, IMU), pilote moteur, version de la carte cible et du système d'exploitation, et fichiers CAO si vous souhaitez un URDF personnalisé. Plus c'est précis, plus la livraison sera rapide.
Quelles distributions ROS 2 supportez-vous ?
Humble et Jazzy. Je confirmerai celle qui correspond à votre OS avant de commencer. Dites-moi si vous êtes limité à une distribution spécifique.
Cela fonctionnera-t-il avec mon LiDAR, ma caméra ou mon pilote moteur exact ?
Souvent oui, mais je ne confirmerai qu'après avoir vu le numéro de modèle. Si un pilote ROS 2 maintenu existe, l'intégration est simple. Si l'appareil est obscur ou propriétaire, je vous le dirai dès le départ plutôt que de le découvrir en cours de commande.
Suis-je propriétaire du code ?
Oui. Droits commerciaux complets sur tout ce que je livre. Les packages ROS 2 tiers restent sous leurs propres licences open-source (principalement Apache 2.0 / BSD), que je liste dans la documentation.
