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Je vais concevoir des solutions robotiques et d'IA sur mesure pour votre entreprise
Tout ce qu'il faut
Bonjour, je suis Akash, ingénieur en IA et robotique spécialisé dans la transition entre la simulation et le déploiement dans le monde réel. Avec un master en IA et robotique, je conçois des pipelines...
À propos de ce service
Services professionnels en robotique et intelligence artificielle
Vous souhaitez donner vie à votre système autonome, votre IA en edge ou votre application robotique ? Vous êtes au bon endroit.
Je suis un expert dans l’intégration de l’IA de pointe avec du matériel physique, spécialisé dans le déploiement NVIDIA Jetson, les environnements ROS/ROS2, et les modèles avancés Vision-Language-Action (VLA).
Ce que je propose :
- Développement ROS/ROS2 : navigation de robot, simulation et configuration de nœuds.
- Déploiement Edge AI : optimisation de modèles pour NVIDIA Jetson (Nano, Xavier, Orin), R-Pi, bras robotique, robots mobiles.
- Vision par ordinateur et VLA : détection d’objets, suivi et actions robotiques guidées par la vision.
- Prototypage de bout en bout : de la conception d’algorithmes à l’intégration hardware.
- Real2Sim et Sim2Real : développement d’une simulation de l’environnement actuel avec la physique du monde réel (MuJoCo, PyBullet, Robosuite, GYM.OpenAI, Issac). Transfert des apprentissages de la simulation vers le monde réel (hardware).
Pourquoi travailler avec moi ?
- Code précis, propre et bien documenté.
- Expertise approfondie dans les architectures IA de pointe.
- Communication claire et livraison par étapes.
FAQ
Traduction automatique
Qu'est-ce que la robotique et pourquoi devrais-je investir dedans ?
La robotique est la science interdisciplinaire de la conception et de l'exploitation de machines programmables qui reproduisent les actions humaines. Les robots augmentent l'efficacité et la sécurité dans des secteurs allant de la fabrication aux soins de santé, surtout lorsqu'ils sont intégrés avec l'IA pour des tâches complexes.
Pouvez-vous construire des robots autonomes ?
Oui. Les robots autonomes utilisent des capteurs et des algorithmes de prise de décision pour fonctionner de manière indépendante. Je développe des algorithmes de navigation, perception et contrôle adaptés à votre environnement.
Intégrez-vous l'IA ou la vision ?
Absolument. J'utilise l'IA analytique et la vision par ordinateur pour permettre aux robots de percevoir et de prendre des décisions. Les tâches incluent la détection d'objets, la planification de trajectoire et le contrôle adaptatif.
De quoi as-tu besoin de moi ?
Veuillez m’envoyer un message en premier! Idéalement, indiquez vos objectifs de projet, le matériel préféré ou les contraintes budgétaires, les exigences entre simulation et monde réel, ainsi que tout modèle CAD ou code existant. Nous définirons l’architecture avant de commencer.
Sur quelles plateformes de simulation et quel matériel vous spécialisez-vous ?
Pour la simulation (Sim2Real), je travaille avec MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet et OpenAI Gym. Côté matériel, je me spécialise dans NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano), Raspberry Pi, bras robotiques et robots mobiles autonomes (AMRs) personnalisés.
Pouvez-vous déployer des modèles avancés de Vision-Language-Action (VLA) sur le edge ?
Oui. Je me spécialise dans l’intégration et l’optimisation de modèles de vision par ordinateur et VLA de pointe, spécialement pour des appareils edge comme la série NVIDIA Jetson, afin d’assurer un traitement en temps réel avec une faible latence pour la prise de décision autonome.
