Je vais entraîner, affiner les LLM, déployer des IA personnalisées et des modèles robotiques

Vous cherchez un ingénieur en IA/ML compétent capable d’entraîner, d’affiner et de déployer des modèles, pas seulement de suivre des tutoriels ?

Je suis diplômé en robotique et IA en B.Tech, spécialisé dans :

IA & apprentissage automatique

• Entraînement de petits modèles à partir de zéro
• Affinage complet et QLoRA/LoRA
• Préparation de jeux de données personnalisés et nettoyage des données
• Entraînement d’agents par apprentissage par renforcement (RL)

Robotique & simulation

• Systèmes robotiques autonomes utilisant ROS
• Simulation physique avec MuJoCo et Gazebo
• Création de modèles URDF et MJCF à partir de SolidWorks
• Robots à roues auto-équilibrés et autonomes

Ce que vous obtiendrez :

• Poids du modèle entraîné/affiné prêt à déployer
• Code source propre et commenté
• Journaux d’entraînement et métriques d’évaluation
• Documentation complète et support

J’ai construit un robot à roues auto-équilibré entièrement autonome pour un client réel en utilisant ROS, MuJoCo et des politiques RL personnalisées, ce qui me donne une expérience concrète de projets réels, pas seulement de la théorie.

Que vous ayez besoin d’un LLM personnalisé affiné sur vos données, d’un agent d’apprentissage par renforcement ou d’une simulation robotique complète, je peux le réaliser.

Contactez-moi avant de commander pour discuter de votre projet.