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Je vais créer des solutions complètes de robotique ros2 pour robots autonomes
Ingénieur logiciel en robotique
Ingénieur en logiciel robotique spécialisé en SLAM, navigation autonome et planification de mouvement. Expérience en ROS2, C++ et Python pour le développement de robots mobiles, fusion de capteurs et ...
À propos de ce service
Vous construisez un robot ou un système autonome et avez besoin d’une solution robotique complète, pas seulement de code isolé ?
Je propose des solutions logicielles robotiques de bout en bout, en me concentrant sur le système robot complet, de la perception et localisation à la navigation, contrôle, simulation et intégration système. Mon objectif est de vous aider à construire un robot fiable, bien structuré et évolutif, que vous soyez en phase de prototype ou en déploiement sur du matériel réel.
Je travaille avec robots réels et simulations, intégrant des capteurs tels que LiDAR, IMU, caméras et encodeurs, concevant des systèmes de mouvement et de navigation, créant des simulations pour tester et déboguer des problèmes complexes du monde réel. ROS2 est l’un des outils que j’utilise, mais mon approche consiste toujours à résoudre les problèmes de robotique comme un système global, et pas seulement des nœuds individuels.
Ce service convient à startups, entreprises, chercheurs et étudiants qui ont besoin d’un support professionnel pour des projets de robotique, des robots autonomes ou des stacks logiciels complexes.
Vous recevrez des solutions propres, documentées, avec des explications claires et des conseils pratiques adaptés à votre robot et à votre cas d’utilisation.
Veuillez m’envoyer un message avant de commander pour que nous puissions discuter de votre robot, de vos objectifs et de la meilleure approche.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Sur quels types de projets de robotique travaillez-vous ?
Je travaille sur une large gamme de projets de robotique, y compris robots autonomes, robots mobiles, plateformes de recherche et systèmes robotiques sur mesure. Mon objectif est de fournir des solutions complètes couvrant perception, localisation, navigation, contrôle, simulation et intégration système.
Travaillez-vous uniquement avec ROS2 ?
Non. ROS2 est l’un des outils que j’utilise, mais mon principal objectif est la conception globale de systèmes robotiques et la résolution de problèmes. Je choisis la meilleure approche et les outils en fonction de votre robot et de vos besoins.
Pouvez-vous travailler avec de vrais robots ou seulement des simulations ?
Je travaille avec les deux. Je peux soutenir le développement basé sur la simulation ainsi que le matériel réel, y compris l’intégration de capteurs, le contrôle et le débogage en conditions réelles.
Pouvez-vous aider à améliorer ou réparer un système robotique existant ?
Oui. J’aide fréquemment mes clients à déboguer, optimiser et améliorer leurs logiciels robotiques, notamment en ce qui concerne la performance, la stabilité et l’intégration.
Fournissez-vous de la documentation et des explications ?
Oui. Toutes les solutions livrées incluent une documentation claire et des explications pour que vous compreniez le fonctionnement du système et que vous puissiez le maintenir à l’avenir.
Dois-je vous contacter avant de passer une commande ?
Oui, bien sûr. Me contacter avant de commander m’aide à mieux comprendre votre robot, vos objectifs et vos contraintes, afin de vous proposer la meilleure solution et plan de livraison.
