Je développerai le firmware stm32 et le pcb pour des rigs de simulateur de mouvement multi-axes

️ Transformez la télémétrie en mouvement réel Développement professionnel de contrôleurs multi-axes

Vous souhaitez un rig de simulation de course qui donne vraiment la sensation du réel ? Je conçois et construis le cerveau embarqué qui convertit la télémétrie en jeu en mouvements physiques précis et synchronisés, utilisant la même ingénierie que celle des plateformes de mouvement professionnelles haut de gamme.

Je suis ingénieur en systèmes embarqués spécialisé dans le contrôle en temps réel de servos multi-axes sur STM32, allant d’un seul axe de preuve de concept jusqu’à une plateforme de mouvement complète à 9 degrés de liberté.

️ Ce que je construis

Firmware de contrôle de mouvement en temps réel

Boucle de contrôle déterministe à 500 Hz sur STM32 (Cortex-M4 / M7, par exemple STM32F407, STM32H743)

Sortie servo Pulse + Direction multi-axes synchronisée sans déphasage

Pipeline de télémétrie : filtrage des pics, lissage, limitation d’accélération/décélération, mise à l’échelle par axe

Intégration avec SimHub

Analyse du protocole série personnalisé avec synchronisation robuste des trames

Mapping plug-and-play pour suspension, survirage, perte d’adhérence et effets de tension de la courroie

Modes de contrôle mixtes dans un seul contrôleur : suivi de position, avance de vibration, contrôle de tension/force