Je vais simuler et programmer des bras robotiques dans ros2 avec moveit2 et gazebo

Robotique ROS2 dans le monde réel : au-delà de la simulation

Arrêtez de vous battre avec des configurations uniquement sous Gazebo. Je crée des robots autonomes qui naviguent dans le monde réel en utilisant Jetson Orin, LiDAR et l’intégration CAN bus. Que ce soit un rover agricole ou un cobot pour entrepôt, je fournis un espace de travail ROS2 prêt pour la production.

CE QUE VOUS OBTENEZ

• Espace de travail ROS2 complet : (Humble/Jazzy) optimisé pour Jetson/Ubuntu.
• Navigation avancée : Nav2 avec planificateurs DWB/MPPI réglés et costmaps.
• SLAM précis : slam_toolbox, Cartographer ou RTABMap (SLAM visuel).
• Fusion de capteurs : EKF (robot_localization) fusionnant LiDAR, IMU et Odometry.
• Contrôle du matériel : pilotes moteur SocketCAN/CAN bus et intégration MAVROS.
• Modélisation URDF : modèles Xacro précis pour tester en jumeau numérique.

POURQUOI ME CHOISIR ?

Je me spécialise dans l’autonomie en extérieur et en industrie. Mon expérience inclut le déploiement de Nav2 sur des robots agricoles pour la rotation en tête de champ, la logique de mission GPS waypoint, et le changement de mode multi (Ackermann/différentiel).

STACK TECHNIQUE

ROS2 | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | EKF | Jetson Orin | SocketCAN | C++ | Python

Idéal pour les startups, chercheurs et développement MVP.

CONTACTEZ-MOI AVANT DE COMMANDER pour discuter de vos spécifications matérielles. Je réponds en 1 heure !