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Je vais développer un robot de navigation autonome en utilisant ros et ros2
Expert en robotique, automatisation Python et développement Web
Je comble le fossé entre le matériel et le logiciel. Je me spécialise en robotique, IoT et développement web, en créant des systèmes intelligents depuis le début.
Compétences principales :
• Robotiqu...
Niveau 2
Répond à des critères de performance élevés et a fait ses preuves en matière de satisfaction clients.
À propos de ce service
Je créerai un robot basé sur ROS capable de cartographier votre environnement et de naviguer de manière autonome grâce à la carte enregistrée. Que vous soyez chercheur, étudiant ou passionné de robotique, ce package est idéal pour démontrer le comportement réel d'un robot en simulation.
Ce que vous obtenez :
- Configuration du robot ROS2 avec pile de navigation
- SLAM pour la cartographie en temps réel
- Fonctionnalité d'enregistrement/chargement de carte
- Interface RViz2 pour le réglage des objectifs et de la pose initiale
- Lancer des fichiers et des instructions claires
- (Premium) Scripts personnalisés pour définir la pose initiale et les objectifs prédéfinis sans saisie manuelle
Idéal pour la simulation Gazebo/ROS2 et adaptable aux vrais robots.
Construisons quelque chose d’incroyable dans ROS !
N'hésitez pas à m'envoyer un message avant de commander si vous avez des exigences particulières.
Marques d'appareils:
Autres
Langage de programmation:
C / C++
•
Python
Logiciel:
Ignition
•
Autres
Mon portfolio
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FAQ
Traduction automatique
De quoi ai-je besoin avant de passer la commande ?
Dites-moi simplement si vous souhaitez que le robot fonctionne en simulation ou avec votre configuration réelle. Je vous guiderai ensuite ! Aucune configuration préalable n'est requise pour les commandes de simulation.
Est-ce que cela fonctionnera avec mon robot physique ?
Le système livré est conçu pour la simulation (Gazebo). Il peut toutefois être adapté à un robot réel sur demande (disponible en option ou dans le forfait Premium).
Quelle version de ROS utilisez-vous ?
J'utilise ROS2 (Humble), mais je peux également adapter le code pour d'autres distributions ROS2 en fonction de votre configuration.
Puis-je personnaliser la forme ou les capteurs du robot ?
Oui ! Je peux modifier l'URDF/Xacro du robot pour y inclure des capteurs ou des composants spécifiques. Veuillez me faire part de vos besoins avant de commander.
Vais-je recevoir de la documentation ou des tutoriels ?
Absolument ! Chaque pack est fourni avec une documentation de base, tandis que le pack Premium inclut des instructions d'utilisation détaillées et des scripts prêts à l'emploi.
Puis-je définir plusieurs points de cheminement pour la navigation ?
Oui, dans le package Premium, vous recevrez des scripts pour naviguer automatiquement à travers des points de cheminement prédéfinis.
Avis
13 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
- Qualité de la livraison
- Valeur de la livraison
Trier par
Les plus pertinents
W will_wayne_
États-Unis
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
200 $US-400 $US
Prix
6 semaines
Durée
A 
Réponse du freelance
Utile?L linawhiteilias
Slovaquie
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
200 $US-400 $US
Prix
2 semaines
Durée
A Réponse du freelance
Utile?Z zoubir_b
Royaume-Uni
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Jusqu’à 50 $US
Prix
3 jours
Durée
Utile?W 
walidgraihim342
Royaume-Uni
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
100 $US-200 $US
Prix
9 jours
Durée
A Réponse du freelance
Utile?Z zackjamal96
Client récurrent
Kenya
Fantastic work
Jusqu’à 50 $US
Prix
4 jours
Durée
A Réponse du freelance
Utile?
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13 avis concernant ce service
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W will_wayne_
États-Unis
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
200 $US-400 $US
Prix
6 semaines
Durée
A Réponse du freelance
Utile?L linawhiteilias
Slovaquie
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
200 $US-400 $US
Prix
2 semaines
Durée
A Réponse du freelance
Utile?Z zoubir_b
Royaume-Uni
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Jusqu’à 50 $US
Prix
3 jours
Durée
Utile?W walidgraihim342
Royaume-Uni
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
100 $US-200 $US
Prix
9 jours
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Utile?Z zackjamal96
Client récurrent
Kenya
Fantastic work
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Durée
A Réponse du freelance
Utile?
