Je vais vous enseigner ROS2 avec Gazebo, RViz et projets de robots réels

Êtes-vous prêt à maîtriser ROS2 (Robot Operating System 2) et à construire votre propre robot intelligent en commençant par la simulation et en passant au matériel réel ?

Je vous guiderai personnellement à chaque étape de votre parcours en robotique avec ROS2, des bases des topics, des nodes et des fichiers de lancement, jusqu’à la création de robots autonomes avancés avec capteurs, navigation et vision par ordinateur.

Ce que vous allez apprendre :

Niveau débutant :

• Qu’est-ce que ROS2 et comment il fonctionne
• Configurer votre environnement ROS2 (Ubuntu + Docker ou natif)
• Écrire vos premiers nodes en Python et C++
• Topics, services, actions et paramètres
• Transformations TF et cadres de coordonnées du robot

Niveau intermédiaire :

• Travailler avec URDF, capteurs et modèles de robots
• Exécuter et visualiser dans Gazebo et RViz
• Utiliser rqt_graph, ros2 topic et ros2 launch
• Créer des projets de simulation (TurtleBot3, robots personnalisés)

Niveau avancé :

• Mettre en place SLAM et Navigation2
• Planification de trajectoire, évitement d’obstacles et localisation
• Intégration de IMU, LiDAR, caméra et pilotes de moteurs
• Déployer votre stack ROS2 sur Raspberry Pi ou du matériel réel