Je vais développer des algorithmes de fusion de capteurs INS GNSS et de navigation

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Amjad Hussain
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À propos de ce service

Traduction automatique

Vous avez besoin d’un support professionnel pour INS, GNSS, traitement IMU ou fusion de capteurs ? Je développe, analyse et débogue des algorithmes de navigation en utilisant MATLAB et Python.

Mes compétences incluent :

systèmes de navigation inertielle strapdown (INS)

mécanisation INS et équations de navigation

traitement gyroscope et accéléromètre IMU

alignement initial et estimation d’attitude

intégration INS/GNSS en mode lâche

intégration INS/GNSS en mode serré

filtre de Kalman et filtre de Kalman étendu (EKF)

traitement des pseudoranges GNSS brutes et Doppler

modélisation des erreurs et biais des capteurs IMU

fusion PDR/GNSS et multi-capteurs

estimation d’orientation et AHRS

traitement des datasets RINEX et GNSS/IMU

implémentation MATLAB et Python

analyse de trajectoire, RMSE et erreur de navigation

Je peux vous aider pour le développement d’algorithmes, la simulation, le débogage, l’amélioration de code existant, le traitement de datasets et l’évaluation des performances.

Chaque projet est différent. Veuillez me contacter avant de commander pour des implémentations complexes INS/GNSS afin que je puisse examiner vos besoins, les données de capteurs disponibles et les livrables attendus.

  • Langage de programmation

    • MATLAB
    • Python

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données
    • Localisation
    • Performance

Découvrez Amjad Hussain

Amjad Hussain

GNSS INS and Sensor Fusion Engineer, MATLAB and Navigation Research

  • DePakistan
  • Membre depuisfévr. 2022

  • Langues

    Anglais
I am a GNSS, INS and Sensor Fusion Engineer specializing in inertial navigation, IMU processing and navigation algorithms. I work on loosely and tightly coupled INS/GNSS integration, Kalman and Extended Kalman Filters, PDR/GNSS fusion, AHRS, sensor modeling and trajectory analysis. I develop and debug algorithms in MATLAB and Python and work with real GNSS/IMU datasets, RINEX and RTKLIB. I also provide research support, scientific paper editing, technical reports, data analysis and engineering presentations.

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