Je vais créer des modèles et des simulations Matlab Simscape pour votre système d'ingénierie

Je conçois et simule des systèmes physiques dans MATLAB Simscape : systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques et thermiques, ainsi que leurs combinaisons.

Ce que je peux réaliser pour vous :

- Modèles de systèmes physiques multi-domaines (mécanique + électrique + contrôle)

- Simulations de moteurs et d'actionneurs (moteurs CC, servomoteurs, actionneurs hydrauliques)

- Modèles de dynamique de véhicules et de robotique

- Conception et réglage de systèmes de contrôle dans Simulink

- Pipelines de capteurs et de traitement de signaux

- Scripts MATLAB personnalisés pour l'analyse de données et l'automatisation

- Validation de modèles avec des données matérielles réelles

Contexte : Je suis ingénieur en mécatronique, spécialisé dans les systèmes embarqués, la conception de PCB et la simulation. Je ne me contente pas de créer des modèles qui fonctionnent, je crée des modèles qui reproduisent le comportement réel du système, car je teste les PCB et le firmware sur les mêmes systèmes que je simule.

Travail récent : validation d'une pipeline d'enregistrement de capteurs 3D dans MATLAB pour un système de positionnement médical, en identifiant des erreurs d'axe, des dérives d'algorithme et des problèmes de qualité des données qui faussaient les résultats.

Ce dont j'ai besoin pour commencer :

- Description du système ou fiche technique (spécifications du moteur, paramètres mécaniques, etc.)

- Résultat souhaité (courbe de couple, graphique de réponse, performance de boucle de contrôle, etc.)