Je réaliserai des simulations de modélisation pour votre système d'ingénierie

Je conçois et simule des systèmes physiques dans MATLAB Simscape : systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques et thermiques, et leurs combinaisons.

Ce que je peux construire pour vous :

- Modèles de systèmes physiques multi-domaines ( mécanique + électrique + contrôle)

- Simulations de moteurs et d’actionneurs (Moteurs à courant continu, servomoteurs, actionneurs hydrauliques)

- Modèles de dynamique pour véhicules et robots

- Conception et réglage de systèmes de contrôle dans Simulink

- Chaînes de capteurs et de traitement du signal

- Scripts MATLAB personnalisés pour l’analyse de données et l’automatisation

- Validation du modèle par rapport à des données réelles d’équipements

Contexte : je suis ingénieur en mécatronique qui travaille dans les systèmes embarqués, la conception de PCB et la simulation. Je ne me contente pas de construire des modèles qui fonctionnent ; je construis des modèles qui reproduisent le comportement réel du système, car je teste les PCB et le firmware contre les mêmes systèmes que je simule.

Travaux récents : validation d’un pipeline d’enregistrement de capteurs 3D dans MATLAB pour un système de positionnement médical, en identifiant des erreurs d’axes, des dérives d’algorithme et des problèmes de qualité des données qui faussaient les résultats.

Ce dont j’ai besoin de votre part pour démarrer :

- Description du système ou fiche technique (spécifications du moteur, paramètres mécaniques, etc.)

- Sortie souhaitée (courbe de couple, graphique de réponse, performance de la boucle de contrôle, etc.)