Je vais développer un firmware personnalisé pour des projets esp32, arduino et raspberry pi

Je suis Anas, ingénieur en mécatronique et développeur hardware/firmware avec une expérience pratique dans la réalisation de produits embarqués, de la conception schématique jusqu’au code final livré. Je ne me contente pas d’écrire du firmware isolément, car je conçois également moi-même les PCB, je comprends les cartes de registres, les contraintes de timing, les budgets d’énergie et les brochages au niveau matériel, ce qui garantit que le code que je rédige respecte réellement les limitations de votre carte.

Ce que je peux réaliser pour vous :

• Intégration de pilotes de capteurs (IMU, GPS/GNSS, barométrique, jauge de carburant, RTC, ADC/DAC)
• Firmware Bluetooth Low Energy (BLE) et logique de jumelage/état
• Gestion de l’énergie : modes veille, logique de charge de batterie, réveil par interruption
• Protocoles de communication : I2C, SPI, UART, CAN, USB (natifs & CDC)
• Machines à états pour contrôleurs de sécurité, relais et logique industrielle
• Enregistrement de données (carte SD / mémoire SPI) et systèmes de télémétrie
• Outils côté hôte basés sur Python (Raspberry Pi, ponts série, pipelines de données)
• Correction de bugs, revue de code et optimisation du firmware existant

MCUs & plateformes avec lesquelles je travaille :

ESP32 / ESP32-S3 (Arduino & ESP-IDF), ATtiny & famille AVR (C en mode bare-metal), Raspberry Pi (Python/GPIO), Nordic nRF-series, et cartes compatibles Arduino en général.