Je vais développer des systèmes de navigation autonome et de slam avec ros2 pour votre robot

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develop ros2 autonomous navigation and slam systems for your robot
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À propos de ce service

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Je vais développer des systèmes robotiques basés sur ROS2 avec cartographie SLAM et navigation autonome.


Je me spécialise dans la création et la configuration d'environnements ROS2, l'intégration de capteurs (LiDAR, caméra, IMU) et la mise en place de systèmes de cartographie et de navigation en temps réel pour les robots. Que vous ayez besoin d'une configuration de nœud simple, de Visual SLAM ou d'une pile de navigation autonome complète, je peux fournir des solutions fiables, testées, avec documentation et support de simulation.

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Andrewjos

Robotics engineer: drone autonomy, SLAM navigation, IoT automation

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    Malayalam, Anglais, Tamoul
ROS2 & embedded systems engineer specializing in autonomous robotics — drone control, Visual SLAM, and IoT automation. Experience includes an internship at CSIR-NAL (aerospace data analysis), hands-on work reverse-engineering closed hardware protocols, and building end-to-end systems from PCB/microcontroller level up through vision and navigation software. I build things that actually fly, roll, or pump water — reliably.

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