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Je vais développer des systèmes robotiques basés sur ROS2 avec cartographie SLAM et navigation autonome.
Je me spécialise dans la création et la configuration d'environnements ROS2, l'intégration de capteurs (LiDAR, caméra, IMU) et la mise en place de systèmes de cartographie et de navigation en temps réel pour les robots. Que vous ayez besoin d'une configuration de nœud simple, de Visual SLAM ou d'une pile de navigation autonome complète, je peux fournir des solutions fiables, testées, avec documentation et support de simulation.
Expert in ROS2, IoT, and Smart Automation Systems
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