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Je vais développer des applications ros 2 pour gazebo, urdf, rviz
Antony Austin
4,3
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À propos de ce service
Traduction automatique
Je développerai des applications ROS 2 pour la simulation et les robots réels (Gazebo, URDF, RViz, Nav2, nœuds personnalisés, et plus encore).
Veuillez m’envoyer un message avant de passer commande afin que nous puissions définir le périmètre, le budget et le calendrier.
FORFAIT SILVER (100 $) - Revue d’architecture et audit de base
Consultation ciblée sur ROS 2 concernant la conception du système et la sélection de la pile logicielle. Idéal pour planifier l’architecture de votre projet, recommander une technologie et suivre les meilleures pratiques.
FORFAIT GOLD (150 $) - Développement personnalisé ROS 2
Nœuds ROS 2 et fichiers de lancement personnalisés réalisés selon vos spécifications (pas de simulation). Inclut la planification du projet, la documentation du code et une consultation de 90 minutes. Parfait pour les déploiements sur matériel ou robots réels.
FORFAIT PLATINUM (200 $) - Solution complète de la stack
Application ROS 2 complète avec simulation Gazebo/RViz, modèles URDF, documentation détaillée et code prêt pour la production. Inclut 120 minutes de consultation. Idéal pour les projets complexes nécessitant une validation complète par simulation.
Options supplémentaires :
- Consultation en direct (+50 $) - Support continu jusqu’à la fin du projet
- Support DevOps (+75 $) - Maintenance prolongée de 3 à 4 mois
Merci de votre considération
Découvrez Antony Austin
Antony Austin
Robotics enthusiast
- DeInde
- Membre depuisjuin 2023
- Temps de réponse moy.1 heure
- Dernière commande4 semaines
Langues
Anglais
I’m a robotics-focused engineer with strong foundations in embedded systems, VLSI fundamentals, and software development. I work with microcontrollers (Arduino, ESP32), low-level programming, and hardware-software integration. On the software side, I build full-stack and AI-powered systems using Python, C/C++, JavaScript, FastAPI, and modern frameworks. I enjoy solving complex technical problems and turning ideas into reliable, efficient systems, whether it’s firmware, automation, or intelligent applications.
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R robotics_haters
Inde
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Jusqu’à 50 $US
Prix
3 semaines
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