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Je vais concevoir et simuler un bras robotique
PCB, ML, Deep L, Data Science, MATLAB, Simulink, système de contrôle, bras robotique
Bonjour, je suis Aqsa, ingénieure professionnelle avec plus de 5 ans d'expérience dans les domaines suivants.
⭕Mes compétences incluent⭕
✅ Programmation MATLAB
✅ Modélisation et simulation avec Simul...
À propos de ce service
Bonjour !!
Je suis Expert en robotique et systèmes de contrôle professionnels avec plus de 5 ans d’expérience pratique dans la conception de bras robotisés, la cinématique, la dynamique, la simulation et le développement de systèmes de contrôle avancés.
Mes compétences principales :
- Conception de bras robotisés (2DOF à 6DOF et plus)
- Cinématique directe et inverse
- Modélisation dynamique (Lagrangien et Newton-Euler)
- Contrôles PID, espace d’état et avancés
- Planification de trajectoire et optimisation du mouvement
- Modélisation avec MATLAB et Simulink
- ROS / ROS2 avec simulation Gazebo
- Mise en œuvre avec Arduino
- Systèmes d’automatisation pick-and-place
Logiciels que j’utiliserai :
- Modélisation 3D et conception : SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Autodesk Inventor, CATIA, PTC Creo, Blender
- SIMULATION ROBOTIQUE : ROS, ROS 2, Gazebo, RViz, Webots, CoppeliaSim
- CONTRÔLE & ANALYSE : MATLAB, Simulink, Robotics Toolbox (MATLAB), Simscape Multibody
- VISUALISATION : Unity, Unreal Engine
- ÉLECTRONIQUE + EMBEDDED : Arduino IDE PlatformIO
- PROGRAMMATION / INTÉGRATION IA : Python, OpenCV, TensorFlow
Ce que je fournirai :
- Vidéos / animations de simulation
- Fichiers CAD + URDF
- Code propre et bien structuré
- Documentation
Je livrerai des systèmes de bras robotisés entièrement fonctionnels prêts pour l’analyse, l’intégration et le déploiement.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Simulez-vous des bras robotiques dans MATLAB ?
Oui. Je développe des simulations complètes de bras robotique dans MATLAB, y compris la cinématique directe et inverse, la modélisation dynamique, la planification de trajectoire et la mise en œuvre du système de contrôle.
Pouvez-vous créer un modèle de bras robotique dans ROS et Gazebo ?
Absolument. Je construis et simule des modèles de bras robotique en utilisant ROS/ROS2 et Gazebo, y compris la modélisation URDF/Xacro, les contrôleurs de joint et l'exécution de mouvement en temps réel.
Intégrez-vous MoveIt pour la planification de mouvement robotique ?
Oui. Je configure la planification de mouvement MoveIt pour les bras robotique, y compris la génération de trajectoire, la détection de collision, les solveurs de cinématique inverse et l'exécution fluide des trajectoires.
Pouvez-vous intégrer des simulations robotiques avec Unity ?
Oui. J'intègre ROS avec Unity en utilisant le pont ROS–Unity pour la visualisation robotique en temps réel, le développement de jumeaux numériques et des environnements 3D interactifs.
Concevez-vous la cinématique et la dynamique des bras robotique ?
Oui. J'implémente la modélisation par paramètres DH, l’analyse jacobienne, l’évaluation de l’espace de travail et la modélisation dynamique en utilisant les méthodes Lagrangienne et Newton–Euler.
Pouvez-vous mettre en œuvre des systèmes de contrôle PID ou avancés pour les bras robotique ?
Oui. Je conçois et ajuste des contrôleurs PID, des systèmes de contrôle en espace d’état et des algorithmes avancés de contrôle de mouvement pour une performance robotique stable et précise.
Supportez-vous des systèmes d'automatisation pick-and-place robotique ?
Oui. Je développe des simulations de bras robotique pick-and-place, y compris l’optimisation de trajectoire, le contrôle de la pince et les flux de travail d’automatisation par tâche.
Recevrai-je tous les fichiers sources et la documentation ?
Oui. Vous recevrez le code MATLAB complet, les packages ROS, les mondes Gazebo, les fichiers de projet Unity (si applicable) et une documentation structurée.
Pouvez-vous optimiser ou réparer ma simulation de bras robotique existante ?
Oui. Je propose le débogage de simulation robotique, le réglage des contrôleurs, les corrections cinématiques et l’optimisation des performances pour les environnements MATLAB, ROS, Gazebo et Unity.
Pourquoi devrais-je choisir votre service de simulation de bras robotique ?
Je combine expertise en ingénierie robotique, systèmes de contrôle, MATLAB, ROS, Gazebo et intégration Unity pour fournir des solutions de simulation robotique précises, performantes et évolutives.
