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Je concevrai et simulerai des bras robotiques et des manipulateurs robotisés
Transformer des idées en produits prêts à la fabrication
Mon expertise inclut le développement de matériel électronique, la conception de PCB et de schémas, les systèmes embarqués, la conception de produits mécaniques, la robotique, MATLAB/Simulink, et des ...
Très réactif
Connu(e) pour ses réponses exceptionnellement rapides
À propos de ce service
Bonjour !
Vous cherchez un design professionnel de bras robotique ou de manipulateur robotique pour l’automatisation, la recherche ou le développement de produits ?
Je peux vous aider à transformer votre idée en un système robotique fonctionnel et prêt pour la simulation.
Mes compétences sont :
- Conception personnalisée de bras robotique et de manipulateurs (2DOF à 6DOF+)
- Modélisation 3D CAD (SolidWorks, Fusion 360, CATIA, Creo)
- Kinématique directe et inverse
- Modélisation dynamique
- Planification de mouvement et optimisation de trajectoire
- Simulation de mouvement
- MATLAB et Simulink
- ROS/ROS2, Gazebo, RViz, Webots et CoppeliaSim
- Contrôle PID et systèmes de contrôle avancés
- Conception de l’effecteur final et de la pince
- Robots de pick-and-place
- Intégration Arduino et embarquée
Livrables :
- Modèles et assemblages CAD 3D
- Vidéos de simulation de mouvement
- Fichiers URDF
- Projets MATLAB/ROS
- Fichiers sources
- Code propre et bien documenté
- Documentation d’ingénierie
Veuillez me contacter avant de passer commande pour discuter de vos besoins.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Simulez-vous des bras robotiques dans MATLAB ?
Oui. Je développe des simulations complètes de bras robotique dans MATLAB, y compris la cinématique directe et inverse, la modélisation dynamique, la planification de trajectoire et la mise en œuvre du système de contrôle.
Pouvez-vous créer un modèle de bras robotique dans ROS et Gazebo ?
Absolument. Je construis et simule des modèles de bras robotique en utilisant ROS/ROS2 et Gazebo, y compris la modélisation URDF/Xacro, les contrôleurs de joint et l'exécution de mouvement en temps réel.
Intégrez-vous MoveIt pour la planification de mouvement robotique ?
Oui. Je configure la planification de mouvement MoveIt pour les bras robotique, y compris la génération de trajectoire, la détection de collision, les solveurs de cinématique inverse et l'exécution fluide des trajectoires.
Pouvez-vous intégrer des simulations robotiques avec Unity ?
Oui. J'intègre ROS avec Unity en utilisant le pont ROS–Unity pour la visualisation robotique en temps réel, le développement de jumeaux numériques et des environnements 3D interactifs.
Concevez-vous la cinématique et la dynamique des bras robotique ?
Oui. J'implémente la modélisation par paramètres DH, l’analyse jacobienne, l’évaluation de l’espace de travail et la modélisation dynamique en utilisant les méthodes Lagrangienne et Newton–Euler.
Pouvez-vous mettre en œuvre des systèmes de contrôle PID ou avancés pour les bras robotique ?
Oui. Je conçois et ajuste des contrôleurs PID, des systèmes de contrôle en espace d’état et des algorithmes avancés de contrôle de mouvement pour une performance robotique stable et précise.
Supportez-vous des systèmes d'automatisation pick-and-place robotique ?
Oui. Je développe des simulations de bras robotique pick-and-place, y compris l’optimisation de trajectoire, le contrôle de la pince et les flux de travail d’automatisation par tâche.
Recevrai-je tous les fichiers sources et la documentation ?
Oui. Vous recevrez le code MATLAB complet, les packages ROS, les mondes Gazebo, les fichiers de projet Unity (si applicable) et une documentation structurée.
Pouvez-vous optimiser ou réparer ma simulation de bras robotique existante ?
Oui. Je propose le débogage de simulation robotique, le réglage des contrôleurs, les corrections cinématiques et l’optimisation des performances pour les environnements MATLAB, ROS, Gazebo et Unity.
Pourquoi devrais-je choisir votre service de simulation de bras robotique ?
Je combine expertise en ingénierie robotique, systèmes de contrôle, MATLAB, ROS, Gazebo et intégration Unity pour fournir des solutions de simulation robotique précises, performantes et évolutives.
