Je vais créer un tableau de bord personnalisé pour le contrôle d'un robot

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Ingénieur en robotique et automatisation

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À propos de ce service

Vous avez besoin d'une interface professionnelle pour contrôler et surveiller votre robot ?

Je vais concevoir un tableau de bord personnalisé qui relie votre robot ou la simulation ROS2 à une interface utilisateur claire et intuitive.

Au lieu de contrôler votre robot uniquement via des commandes terminal ou RViz, vous disposerez d’un centre de contrôle dédié pour l’exploitation et la surveillance de votre système.

Ce que je peux intégrer :

Contrôle du robot ROS2

Téléopération

Commandes de navigation

Navigation par points de passage

Flux de caméras

Données LiDAR

État du robot

Surveillance de la batterie

Odométrie

Données des capteurs

Contrôle de la vitesse

Modes manuel/autonome

Arrêt d'urgence

Logs et messages d’état du robot

Contrôles du bras robotique

Contrôles de la pince

Technologies

La pile technologique exacte dépendra de votre robot et de votre architecture existante.

Vous recevrez :

Interface de contrôle personnalisée

Intégration ROS2

Fonctionnalités de contrôle du robot

Tableau de bord de surveillance

Code source

Instructions d’installation

Tests/démonstration

Documentation

Veuillez me contacter avant de commander et fournir les détails de votre robot, la version ROS2, les logiciels/projets existants, et les fonctionnalités souhaitées dans l’UI.

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