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Je vais développer des solutions de programmation et de simulation de bras robotique
Ingénieur en robotique et automatisation
🤖 Ingénieur en robotique | ROS/ROS 2 | Python | C/C++ | Arduino | Raspberry Pi
Bonjour ! Je suis ingénieur en robotique spécialisé dans la programmation de robots, l'automatisation, les systèmes emb...
À propos de ce service
Vous avez besoin d’un bras robotique programmé, simulé ou intégré dans une cellule automatisée ?
Je vais créer une solution professionnelle de programmation et de simulation de bras robotique adaptée à votre robot, votre application et vos besoins en automatisation.
Je peux vous aider avec la simulation robotique, la planification de mouvement, les opérations de pick-and-place, la programmation du robot, le contrôle de la pince, la configuration de la cellule, l’intégration de convoyeurs, les capteurs et les séquences automatisées.
Ce que je peux développer :
Simulation de bras robotique
Programmation du robot
Mouvement articulaire et cartésien
Planification de mouvement et de trajectoire
Opérations de pick & place
Contrôle de la pince / de l’effecteur final
Automatisation basée sur convoyeur
Intégration de capteurs
Configuration de la cellule / environnement
Vérification de collision
Séquences automatisées
Positionnement du robot et points de passage
Développement de cycles
Intégration d’interface HMI si applicable
Simulation et tests
Débogage et optimisation
Documentation technique
Veuillez me contacter avant de passer commande afin que je puisse examiner votre robot, votre logiciel, votre application et vos livrables requis.
Pour des systèmes industriels complexes, la mise en service de matériel réel, l’intégration spécifique au matériel ou de grands projets d’automatisation, je peux fournir une offre personnalisée en fonction des besoins réels.
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous programmer n’importe quel bras robotique ?
Je peux travailler avec des plateformes robotiques supportées et des environnements de simulation en fonction des exigences du projet. Veuillez me contacter avec le modèle de votre robot et votre logiciel avant de commander.
Pouvez-vous créer une simulation robotique ?
Oui. Je peux créer une cellule de travail robotisée simulée avec le robot, l’environnement, les pièces, les mouvements programmés et la séquence d’automatisation.
Pouvez-vous intégrer un convoyeur ?
Oui, en fonction de la simulation / plateforme et des exigences du robot / convoyeur disponibles. Le mouvement du convoyeur, les capteurs et la synchronisation du robot peuvent être inclus dans des projets plus importants.
Pouvez-vous intégrer des capteurs ?
Oui, là où la plateforme ou le logiciel de simulation supporte cette fonctionnalité. Les capteurs peuvent être utilisés pour la détection, le déclenchement et les séquences d’automatisation.
Fournissez-vous les fichiers source/projet ?
Oui. Les fichiers de projet / source sont inclus selon le package choisi.
Pouvez-vous créer le CAD / la cellule de travail ?
Une configuration de base de la cellule ou de l’environnement peut être incluse. Pour des modélisations CAD plus complexes ou une conception détaillée de la cellule industrielle, une offre personnalisée peut être nécessaire.
