Je vais développer la simulation de robot mobile autonome ROS2

Vous cherchez un développeur ROS2 pour construire, simuler ou configurer un robot mobile autonome ?

Je propose des services de développement et de simulation en robotique basés sur ROS2 pour robots mobiles autonomes (AMRs), robots d'entrepôt, prototypes de recherche et applications robotiques.

Ce que je peux développer :

Simulation de robot ROS2 avec Gazebo

Configuration du modèle robot URDF/Xacro

Intégration de capteurs LiDAR et caméra

SLAM et génération de cartes 2D

Localisation AMCL

Navigation autonome Nav2

Planification de trajectoire et évitement d'obstacles

Navigation par points de passage

Environnements Gazebo personnalisés

Noeuds ROS2 en Python/C++

Fichiers de lancement et documentation du projet

Technologies :

ROS2 | Gazebo | Nav2 | SLAM Toolbox | RViz2 | Python | C++ | URDF | OpenCV

Ce que vous recevrez :

Un espace de travail ROS2 organisé

Code source et fichiers de configuration

Configuration de la simulation et de la navigation

Instructions d'installation et d'exécution

Vidéo de démonstration ou captures d'écran

Soutien pour résoudre les problèmes liés au projet convenus

Que vous développiez un AMR pour entrepôt, testiez un concept robotique ou construisiez un prototype de recherche, je peux vous aider à transformer vos besoins en une simulation fonctionnelle.

Veuillez me contacter avant de commander afin que nous puissions discuter de votre modèle de robot