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Je vais développer un logiciel de robotique pour le contrôle de cellule robot, io, hmi et simulation
Arsalan
À propos de ce service
Traduction automatique
Votre cellule possède un robot, un PLC et un pendant, mais pas d’écran unique en qui vos ingénieurs ont confiance ? Je crée un logiciel Windows workbench autour de votre cellule robot : lecture en direct des joints et du TCP, I/O nommé de la station, simulation et commandes verrouillées qui ne s’exécutent qu’avec une confirmation.
Portfolio : une plateforme de contrôle pour une cellule robotique à six axes avec lecture des joints, I/O nommé avec état 0/1 en direct, pose TCP, simulation de cycle de prise sur le PC de banc, et un mode lecture seule avec écritures confirmées et un journal de session.
Ce que je peux réaliser pour vous :
- Workbench de cellule : robot, station et I/O en une seule vue
- Lecture en direct ou simulée de la pose des joints et du TCP
- I/O de station et verrouillages nommés pour votre cellule
- État du programme et du mouvement, pour voir où le cycle s’est arrêté
- Mode simulation, pour que le travail continue pendant que la production utilise le robot
- Commandes verrouillées et enregistrées avec un état d’armement visible
- Vues des défauts et de la récupération
Stack : C#/.NET, WPF sur une couche d’abstraction robot et I/O.
Je ne remplace pas votre contrôleur robot ni n’invente de logique de sécurité : les séquences et verrouillages sont définis avec vous. Vous détenez le code source.
Projets premium / importants : offre personnalisée avec paiements par étapes.
Envoyez-moi un message avec votre robot, contrôleur et interface avant de commander.
Découvrez Arsalan
Arsalan
CAN Bus, Industrial and Robotics Desktop Software Engineer
- DePakistan
- Membre depuisjanv. 2022
- Temps de réponse moy.1 heure
- Dernière commande9 mois
Langues
Ourdou, Anglais
I'm Arsalan, a software engineer who builds machine-facing Windows applications for CAN bus networks, industrial devices and robot cells. I built CANsignal Suite, a commercial CANopen simulation and diagnostics app, plus its website, APIs and trial/licensing system. I deliver CAN diagnostic tools, Modbus commissioning consoles, monitoring suites and robotics workbenches for machine builders and integrators in Europe. CAN, CANopen, J1939 and Modbus are first-class requirements, I simulate before touching hardware, and you own the code. Send me your bus, device or cell.
Traduction automatique
FAQ
Traduction automatique
Remplacez-vous le contrôleur robot ou la manette d'enseignement ?
Non. Je crée un logiciel autour : lecture, écrans de station, simulation et chemin filtré pour les commandes que vous approuvez. La motion et la sécurité restent dans votre contrôleur.
Quels robots et contrôleurs supportez-vous ?
Tout contrôleur qui expose une interface PC documentée ou un SDK. Indiquez-moi la marque du robot, le modèle du contrôleur et l'interface, et je confirmerai la faisabilité avant votre commande.
Pouvons-nous l'essayer avant que la cellule ne soit disponible ?
Oui. La simulation fait partie du travail et utilise le même modèle de joints et d'I/O que la version en direct. Les vérifications finales se font toujours sur la vraie cellule.
S'agit-il d'un développement ROS ?
Non. Ce service est un workbench Windows pour cellules industrielles. Si votre cellule possède aussi un système ROS, je peux uniquement lire ses données via une interface convenue.
