Je développerai le firmware du contrôleur de moteur pour stm32, ti c2000, arduino et esp32

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Ingénieur en systèmes embarqués, concepteur de PCB et développeur de firmware

Bonjour, je suis Arthur, ingénieur en électronique spécialisé dans la conception de PCB, les systèmes embarqués et le développement de firmware. J'aide les startups, inventeurs et entreprises à transf...
À propos de ce service

Bonjour et bienvenue


Le contrôle de moteur ne consiste pas seulement à faire tourner un moteur. La vitesse, la direction, le couple, la rétroaction, le timing et la protection doivent fonctionner ensemble de manière fiable.

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Je développe des firmwares personnalisés pour contrôleurs de moteur pour systèmes basés sur STM32, TI C2000, Arduino et ESP32. Que vous construisiez un actionneur robotique, un système d'automatisation, un contrôleur BLDC, une commande de moteur DC ou un dispositif de contrôle de mouvement personnalisé, je peux créer un firmware adapté à votre moteur, votre driver, vos capteurs et vos exigences de contrôle.


Mes services incluent :


  • Contrôle de moteurs DC, BLDC, pas à pas et servo
  • Contrôle PWM et vitesse
  • Contrôle de direction et de position
  • Intégration d'encodeurs et de capteurs Hall
  • Surveillance du courant, de la tension et de la température
  • Mise en œuvre du contrôle PID
  • Communication UART, SPI, I2C et CAN
  • Firmware pour STM32, TI C2000, Arduino et ESP32
  • Intégration de drivers et capteurs de moteur
  • Débogage et optimisation du firmware existant


Je peux travailler avec votre matériel existant ou vous aider à définir l'architecture du firmware nécessaire pour votre système.


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Envoyez-moi votre moteur, votre driver, votre microcontrôleur, vos capteurs de rétroaction et vos exigences de contrôle pour commencer.

Plateforme:

STM32

Capteurs:

Température

Humidité

Accéléromètre

Ultrasonique

Expertise:

Développement de micrologiciel

RTOS

Microcontrôleurs