Je ferai du génie électrique, du système d'alimentation et du système de contrôle, matlab et simul

Bonjour, bienvenue sur ma page de service .

J'offre trois services : la robotique, les systèmes de contrôle et l'automatisation industrielle.

Robotique :

• Cinématique directe/inverse
• robotique industrielle (robot manipulateur, conception SCARA)
• robotique aérienne (UAV, drones)
• robotique humanoïde
• robotique mobile
• planification du chemin du robot, navigation et contrôle.
• solution de problème de robotique

Plateformes

• ROS, robotique ABB, MATLAB, etc.

Automatisation industrielle

• Programmation PLC
• Conception IHM et système SCADA
• Système de contrôle distribué (DCS)
• Conception d'installations pour projets d'automatisation
• Solution de projets d'automatisation industrielle

Plateformes

• Siemens, Honeywell, Allen-Bradley, Schneider Electric (Omron, Fatek, quantique), Delta-V, etc.

Système de contrôle

• Conception de système de contrôle numérique/analogique
• Solution de projet de système de contrôle
• Contrôleur PID, PI et PD
• Analyse du locus racinaire, du réseau de racines et de la stabilité du système
• Analyse du domaine temporel et du domaine fréquentiel
• Conception de compensateur Lead/Lag, passe-haut, passe-bas
• Diagramme de Bode, diagramme de Nyquist, diagramme polaire
• Réductions du flux de signaux et du diagramme en blocs
• Système d'espace d'état

Plate-forme

• MATLAB, Control Works, etc.

Connaître vos besoins est important pour moi, alors contactez-moi avant de passer une commande