Je vais développer des projets Arduino, ESP32, capteurs et automatisation IoT

Vous cherchez un expert en MATLAB, Simulink, Simscape Multibody ou robotique pour développer, simuler, déboguer ou optimiser votre projet d'ingénierie ? Vous êtes au bon endroit !

Je suis étudiant en génie mécatronique avec une expérience pratique en robotique, systèmes de contrôle, modélisation CAD et simulation. Je peux vous aider à transformer vos idées en modèles MATLAB/Simulink professionnels avec un code source bien documenté et de haute qualité.

Mes services incluent :

Programmation MATLAB

Développement de modèles Simulink

Simulation Simscape Multibody

Kinétiques directes et inverses

Conception et réglage de contrôleurs PID

Analyse de systèmes de contrôle

Planification de trajectoire robotique

Simulation robotique

Importation de SOLIDWORKS vers Simscape Multibody

Modélisation en espace d’état

Modélisation par fonction de transfert

Analyse de mouvement

Calculs d’ingénierie

Débogage de modèles et correction d’erreurs

Documentation et rapports

Je peux vous aider avec :

• Simulation de bras robotique
• Projets de mécatronique
• Systèmes de contrôle
• Devoirs MATLAB
• Projets Simulink
• Modèles Simscape Multibody
• Conception de contrôleurs PID
• Projets de recherche en robotique
• Projets de fin d’études en ingénierie
• Simulations académiques et industrielles

Pourquoi me choisir ?

Code propre et bien commenté

Calculs d’ingénierie précis

Documentation professionnelle