Je vais créer un enregistreur de données Python Modbus TCP ou RTU pour votre PLC ou capteur

# Hub des systèmes d'automatisation et de contrôle industriel

Un dépôt prêt à l'emploi contenant des applications Python robustes conçues pour interfacer directement avec des machines industrielles, des contrôleurs logiques programmables (PLC), des variateurs de fréquence (VFD) et des stations de travail robotisées via le protocole **Modbus TCP/IP**.

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## Architecture du dépôt

Ce dépôt présente une architecture d'automatisation de niveau entreprise conçue spécifiquement pour résister aux environnements difficiles des usines :

1. master_station_controller.py` (Nœud de contrôle unifié)

  * **Scan de télémétrie :** Exécute une boucle de processus à haute vitesse d'une seconde qui lit simultanément les états d'entrée binaire physique (`read_discrete_inputs`) et les registres analogiques 16 bits (`read_holding_registers`).

  * **Interverrouillage de sécurité :** Évalue les configurations de capteurs discrets (tels que les interrupteurs de proximité et les E-Stops) et exécute immédiatement des mises à jour de commandes en mode fail-safe (`write_coil`, `write_register`) pour amener les actionneurs à des seuils opérationnels sûrs instantanément.

  * **Traitement et mise à l’échelle des données :** Gère de manière programmatique les étapes de multiplication des registres, convertissant les comptages bruts d’entiers non signés 16 bits en métriques d’ingénierie lisibles (par exemple, comptages de mise à l’échelle).