Je fournirai des solutions fiables de contrôle de vol et de navigation pour UAV

Je propose un développement complet de systèmes UAV avec une spécialisation dans l’intégration PX4/ArduPilot, la conception d’algorithmes GNC (Guidance, Navigation & Control), la fusion de capteurs et le logiciel de contrôle de vol. Avec plus de 8 ans dans l’aérospatiale, y compris le logiciel avionique (DO-178B) chez Airbus et la création de Trufly Aerospace, je fournis des solutions de haute intégrité, de qualité production pour les systèmes aériens autonomes.

Mes services incluent SITL, HIL, et des environnements de test PIL personnalisés, la conception de lois de contrôle (PID, LQR, placement de pôles), l’estimation d’état (filtre complémentaire, Kalman), la planification de trajectoire, l’intégration MAVLink, et l’analyse des données de vol. Je travaille avec Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32 et Arduino pour le déploiement en temps réel embarqué.

Les livrables peuvent inclure du code autopilote modulaire, des cadres de simulation, la liste de matériaux (BOM), l’architecture du système, les journaux de vol, des tests d’injection de fautes, et des packages prêts à la fabrication. Que vous construisiez des prototypes UAV ou optimisiez des stacks de contrôle critiques, je garantis la fiabilité, la traçabilité et la performance au niveau du système.

Il s’agit d’un développement UAV de niveau ingénierie.