Je réaliserai le développement de drones et d'UAV avec ardupilot et px4
Architecte de solutions, agent IA, logiciel d'entreprise, robotique UAV, SIG
À propos de ce service
Je conçois des drones et le logiciel qui les pilote — de la structure à la station au sol.
COMMENT SE DÉROULE UNE RÉALISATION
1) Vous me communiquez la mission : charge utile, autonomie, portée, lieu de vol.
2) Je sélectionne la structure, les moteurs, la batterie, le contrôleur de vol et les capteurs, puis je vous fournis la liste des pièces.
3) Le firmware est configuré et ajusté sur ArduPilot ou PX4.
4) Logiciel d’autonomie, de perception et de contrôle au sol.
5) Tests en laboratoire et sur le terrain, documentation, paramètres d’ajustement remis.
CE QUE JE CONSTRUIS
Multirotor, hexacoptère, octocoptère et VTOL. Liaisons de données et vidéo longue portée 4G/5G. Détection d’obstacles, SLAM et cartographie par nuage de points. Planification de missions autonomes pour les zones urbaines, forestières et montagneuses. Logiciel de contrôle au sol pour web, mobile et tablette.
COMPUTING EMBARQUÉ
Raspberry Pi, Jetson Nano et Jetson AGX Xavier — perception qui fonctionne directement sur l’aéronef, pas sur un ordinateur portable à côté.
Plus de 15 ans d’expérience en ingénierie de production, y compris sept plateformes UAV sur mesure avec leurs liens de contrôle et de communication.
Je peux fournir la conception et le code, ou construire, tester et livrer un aéronef complet.
Si un drone prêt à l’emploi peut faire le même travail pour un dixième du coût, je le dirai.
Dites-moi ce que doit faire l’aéronef et où.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Qui achète les pièces, vous ou moi ?
Les deux. Je peux vous fournir une liste complète de pièces avec des liens et vous passer la commande, ou je peux me charger de la sourcing, de la construction, des tests et de l'expédition de l'aéronef fini. Les frais d'expédition, la douane et toute taxe d'importation restent à votre charge dans tous les cas.
ArduPilot ou PX4 ?
Les deux. Le choix dépend de votre cadre, de vos capteurs et du degré de personnalisation nécessaire. Je vous dirai lequel et pourquoi avant que nous commencions, pas après.
Vous allez le faire voler ?
Non. Je construis, règle, teste et remets avec la documentation. Les opérations de vol, l'autorisation de l'espace aérien et les licences restent à votre charge, et elles varient selon le pays — vérifiez dès que possible, car cela peut influencer ce qui vaut la peine de construire.
Peut-il naviguer sans GPS ?
Oui — odométrie visuelle-inertielle et SLAM. C’est une construction beaucoup plus complexe que le vol avec waypoints GPS et cela fait partie du pack Premium. Indiquez-moi l’environnement : intérieur, sous canopy ou canyon urbain sont trois problématiques différentes.
Mission Planner suffit-il ou ai-je besoin d’un contrôle au sol personnalisé ?
Mission Planner convient pour les tests et pour les ingénieurs. Si vos opérateurs ne sont pas ingénieurs, ou si vous souhaitez l’utiliser dans un navigateur ou sur une tablette, vous aurez besoin d’un logiciel personnalisé. C’est ce que couvre le package Premium.
Que se passe-t-il si le système plante pendant le test ?
Les vols d’essai comportent des risques. Je planifie la zone de test pour que les échecs se produisent à basse altitude et à faible vitesse, et je documente le plan de test ainsi que le réglage. La réparation ou le remplacement de la structure n’est pas inclus dans le package.
Quelle est la portée du lien radio ?
Cela dépend de la radio, de l'antenne et du terrain, pas d'un seul chiffre que quelqu'un pourrait vous donner. Donnez-moi la distance et l'environnement, et je vous dirai ce qu'il faut pour y parvenir.
3 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
- À recommander à un ami
- Service conforme à la description
Trier par
J jarrettlash

États-Unis
He was prompt and great!
200 $US-400 $US
Prix
Utile?A abdqassem

Qatar
The best experience ever!! I highly recommend working with him for high quality work and high efficiency.
100 $US-200 $US
Prix
Utile?T tuta4me

Lituanie
Collaboration en coursWould recommend if you need anything with drones or ardupilot.
200 $US-400 $US
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