Je vais configurer et régler votre drone avec le contrôleur de vol px4 ou ardupilot

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Ingénieur en systèmes avioniques et de vol

Je suis ingénieur en systèmes avioniques spécialisé dans la conception et le développement de UAV et UAS, depuis la conception initiale jusqu’à la mise en service. Mon travail couvre tout le cycle de ...
À propos de ce service

Votre drone ne vole pas de manière stable ? Mauvaise configuration ?

Vous ne savez pas comment configurer votre contrôleur de vol depuis le début ?


Je vais entièrement configurer et régler votre drone basé sur PX4 ou ArduPilot

pour qu'il vole de façon stable, sécurisée et prêt pour votre mission.


Ce que je couvre :

Flashage complet du firmware PX4 / ArduPilot et configuration

Calibration des capteurs (IMU, boussole, baromètre, vitesse dans l'air)

Configuration du transmetteur et du récepteur RC

Calibration des ESC et vérification du sens des moteurs

Configuration des modes de vol

Paramétrage du failsafe (RTL, atterrissage, batterie)

Réglage PID pour un vol stable et réactif

Configuration GPS et mission autonome

Présentation de QGroundControl / Mission Planner

Liste de vérification avant vol et fichier de paramètres


Compatible avec :

- Quadcopter / Hexacopter / Octocopter

- Ailes fixes et VTOL

- Rovers et bateaux (ArduRover)

- Châssis personnalisés et DIY


Je travaille via session à distance, fichiers de paramètres ou guide écrit étape par étape selon votre préférence.


Contactez-moi avant de commander avec les détails de votre matériel.

Plateforme:

STM32

Expertise:

Développement de micrologiciel

Développement web

Mon portfolio