Je vais configurer et régler votre drone avec le contrôleur de vol px4 ou ardupilot
Ingénieur en systèmes avioniques et de vol
À propos de ce service
Votre drone ne vole pas de manière stable ? Mauvaise configuration ?
Vous ne savez pas comment configurer votre contrôleur de vol depuis le début ?
Je vais entièrement configurer et régler votre drone basé sur PX4 ou ArduPilot
pour qu'il vole de façon stable, sécurisée et prêt pour votre mission.
Ce que je couvre :
Flashage complet du firmware PX4 / ArduPilot et configuration
Calibration des capteurs (IMU, boussole, baromètre, vitesse dans l'air)
Configuration du transmetteur et du récepteur RC
Calibration des ESC et vérification du sens des moteurs
Configuration des modes de vol
Paramétrage du failsafe (RTL, atterrissage, batterie)
Réglage PID pour un vol stable et réactif
Configuration GPS et mission autonome
Présentation de QGroundControl / Mission Planner
Liste de vérification avant vol et fichier de paramètres
Compatible avec :
- Quadcopter / Hexacopter / Octocopter
- Ailes fixes et VTOL
- Rovers et bateaux (ArduRover)
- Châssis personnalisés et DIY
Je travaille via session à distance, fichiers de paramètres ou guide écrit étape par étape selon votre préférence.
Contactez-moi avant de commander avec les détails de votre matériel.
Plateforme:
STM32

