je développerai du firmware stm32 ou esp32 en c avec freertos

Besoin d’un firmware qui fonctionne sur le matériel réel, pas seulement dans un simulateur ? J’écris du C embarqué pour STM32 (Cortex-M) et ESP32, d’un seul driver jusqu’au firmware complet d’un prototype.

Ce que je fais :

• Drivers périphériques : UART, SPI, I2C, CAN/FDCAN, USB CDC, ADC, timers et DMA
• Conception de tâches FreeRTOS, ou code bare-metal au niveau des registres lorsque la taille et le timing comptent
• Bootloaders et mises à jour du firmware avec vérifications CRC
• Débogage des hard faults, du timing et d’autres problèmes de bas niveau

Ce que vous obtenez :

• Code source avec les étapes de build (GCC/CMake, STM32CubeIDE, ESP-IDF ou PlatformIO)
• Scripts de test côté host en Python que vous pouvez relancer vous-même
• Un court rapport avec les résultats des tests et les limites connues

Travaux open-source récents : un bootloader OTA STM32G431 en 2,4 Ko avec 99 tests matériels, un adaptateur USB-vers-CAN (74 tests) et un outil de détection de pinout JTAG/SWD (70 tests). MSc en génie électronique, travail professionnel sur les systèmes embarqués.

Envoyez-moi votre carte, vos fiches techniques et votre objectif, et je vous répondrai avec un plan et un devis fixe.