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Je vais travailler sur la simulation de ros, ros2 et gazebo
Diplômé de l'IIT, j'ai travaillé comme développeur ROS pendant 4 ans. J'ai travaillé sur des robots mobiles et des manipulateurs pour - Motion Planning - Moveit - Localisation - Navigation Langages et...
À propos de ce service
Je peux travailler sur ROS (Robot Operating System). Je peux écrire des éditeurs, des abonnés, des services et des clients personnalisés. Je travaille sur des manipulateurs ainsi que sur des robots mobiles.
Choses que je peux faire en utilisant ROS
- planification des mouvements du manipulateur à l'aide de MoveIt
- création de robot personnalisé utilisant URDF.
- Créer des environnements de simulation dans Gazebo pour les robots
- planification de trajectoire d'un robot mobile à l'aide de move_base
- Localisation, cartographie et fusion de capteurs de robot mobile.
Plateforme:
Autres
Capteurs:
Accéléromètre
•
Lidar
•
Emplacement (Location)
Expertise:
Débogage
•
ROS
•
Développement web
Avis
35 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
- Qualité de la livraison
- Valeur de la livraison
Trier par
Les plus pertinents
D darkhan92
Client récurrent
Kazakhstan
He is the person with whom I am working a second time, I recommend him
50 $US-100 $US
Prix
1 jour
Durée
Utile?A 
aarzeon
Suisse
Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏
100 $US-200 $US
Prix
5 jours
Durée
Utile?V voltotron
Chili
Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!
200 $US-400 $US
Prix
1 jour
Durée
Utile?A aboood21
Client récurrent
Malaisie
Excellent work
Jusqu’à 50 $US
Prix
1 jour
Durée
Utile?A aboood21
Client récurrent
Malaisie
Excellent work
100 $US-200 $US
Prix
2 jours
Durée
Utile?
Avis
35 avis concernant ce service
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D darkhan92
Client récurrent
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He is the person with whom I am working a second time, I recommend him
50 $US-100 $US
Prix
1 jour
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Utile?A aarzeon
Suisse
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100 $US-200 $US
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5 jours
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200 $US-400 $US
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Malaisie
Excellent work
Jusqu’à 50 $US
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Client récurrent
Malaisie
Excellent work
100 $US-200 $US
Prix
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Utile?
