Je vais développer le firmware pour la robotique, le contrôle des moteurs et la conception de PCB
Ingénieur en électronique, expert Git, annotation de données, robotique
Niveau 1
Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.
À propos de ce service
Vous construisez un robot et vous avez besoin de l’électronique et du firmware qui le font réellement fonctionner ? Je conçois et programme le « cerveau » de votre robot, le firmware, le contrôle et le PCB.
Je suis Mahnoor Baig, ingénieure en électronique et en systèmes embarqués, aidant les makers, étudiants et startups à concrétiser leurs projets de robotique.
Ce que je propose :
Firmware pour robotique en C/C++ (Arduino, ESP32, STM32)
Contrôle de moteurs DC, servo, pas à pas, BLDC, avec réglage PID
Intégration de capteurs IMU, ultrason, encodeurs, IR, LiDAR
Communication UART, SPI, I2C, WiFi, BLE
Conception de PCB personnalisé pour robots avec KiCad (schéma, layout, Gerber)
Suiveur de ligne, évitement d’obstacles, bras robotique et constructions sur mesure
Pourquoi me choisir :
Code propre, documenté et fiable
Tests matériels réels et débogage
Scope honnête et livraison à temps
- Je me concentre sur l’électronique, le firmware et le PCB, pas sur la partie mécanique. Contactez-moi avant de commander pour que je puisse bien définir votre projet.
Champ logiciel : KiCad, Arduino IDE / PlatformIO, STM32CubeIDE, NRF52, etc.
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FAQ
Traduction automatique
Livrez-vous le robot physique ou l’électronique ?
Firmware, code de contrôle et conception du PCB (fichiers + code) — pas le robot physique/mécanique. Vous assemblez le matériel.
Avec quelles cartes travaillez-vous ?
Arduino, ESP32, STM32 et nRF52.
Je n'ai qu'une idée — pouvez-vous m'aider ?
Oui, partagez votre concept et je vous recommanderai les composants et l’approche appropriés.
Pouvez-vous faire du contrôle de moteur et du réglage PID ?
oui — DC, servo, pas à pas et BLDC.
Aurais-je le code source modifiable et la documentation ?
Oui — code source complet, projet KiCad, Gerbers et notes.

