Je vais effectuer l'étiquetage des affordances en robotique, l'annotation de points clés et les données d'IA incarnée

Les boîtes englobantes génériques ne suffisent pas pour l'interaction physique avec un robot. Les modèles d'IA incarnée nécessitent une précision sub-pixel sur les points de prise, les zones de contact et les squelettes à plusieurs points.

Je me spécialise dans l'étiquetage de jeux de données en robotique de haute précision, transformant les flux vidéo bruts et les données spatiales multi-caméras en jeux de données prêts à l'emploi pour les effecteurs robotiques, l'interaction main-objet et les modèles de mouvement spatial.

️ Services spécialisés proposés

• Annotation des points de prise et de contact robotique : Marquage précis des zones de prise, points de pincement et alignements de poignée pour les pinces robotiques.
• Segmentation polygonale d'affordance : Segmentation codée par couleur des parties d'objets interactifs (poignée, couvercle, bouton, gâchette, levier).
• Suivi de pose de main à 21 points et de squelette : Annotation multi-image de points clés pour l'interaction humain-robot et les jeux de données de téléopération.
• Annotation de pose spatiale 3D et de vecteurs d'orientation : Marquage des axes de rotation des objets ($X, Y, Z$) et des vecteurs de trajectoire directionnelle à travers les images vidéo.
• Synchronisation multi-vues des caméras : Étiquetage des flux multi-caméras synchronisés pour l'estimation de la profondeur spatiale.

Expertise en outils

• CVAT, Labelbox, Supervisely, Roboflow, Label Studio, Kitti ou plateformes web propriétaires du client.