Je vais développer des systèmes de fusion de capteurs et de contrôle pour des systèmes autonomes

Que vous conceviez un drone autonome en intérieur, une flotte de robots mobiles ou des mécanismes de déploiement à haute fréquence pour VLEO CubeSats, une estimation précise de l’état est la base de l’autonomie. Les algorithmes standard échouent souvent lorsque le GPS est perdu, ce qui entraîne des erreurs de navigation catastrophiques.

Je me spécialise dans les logiciels de Guidance, Navigation et Control (GNC) de haute fidélité. Je conçois des architectures de fusion de capteurs prêtes pour la production, adaptées au déploiement en temps réel en edge, garantissant que votre véhicule maintient parfaitement la conscience spatiale et le contrôle.

Ce que je fournis :

• Estimation d’état avancée : Filtres de Kalman étendus multiplicatifs (MEKF) et filtres de Kalman unscented (UKF) personnalisés pour gérer des quaternions d’attitude globaux complexes à 15 états sans lock de cardan.
• Systèmes de contrôle robustes : Contrôle prédictif basé sur un modèle (MPC) et architectures en boucle fermée pour un pointage précis, un suivi de trajectoire agressif et des opérations multi-mode autonomes.
• Prêt pour Hardware-in-the-Loop (HIL) : Algorithmes écrits dans des langages modernes et sûrs pour la mémoire (C++, Rust ou Python), optimisés pour des opérations matricielles rapides et une intégration transparente avec ROS 2.

Mon processus : Vous fournissez la dynamique du véhicule, les profils de bruit des capteurs et les contraintes de calcul.