Je vais développer le firmware de commande de servo et de moteur en utilisant python esp32

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Ingénieur en systèmes embarqués, firmware, IoT et robotique

Bonjour, je suis Serena, développeuse de systèmes embarqués et de firmware avec 8 ans d'expérience dans l'IoT, la robotique, la commande de moteurs, les systèmes FPGA et la conception de matériel pers...
À propos de ce service

Bonjour, bienvenue dans mon service de développement de commande de servo et de moteur.

Je suis un développeur de systèmes embarqués et de firmware avec plusieurs années d’expérience dans le contrôle de moteurs, la robotique, les systèmes de servo et la programmation embarquée avec ESP32, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico et STM32.

Je vous aiderai à concevoir et développer des systèmes de commande de servo fiables, des firmware pour contrôleurs de moteur, et des solutions robotiques utilisant C, C++ et Python pour des applications industrielles, d’automatisation, de robotique et d’IoT.

Services que je propose

Développement de commande de servo

  • Contrôle de moteur servo
  • Systèmes servo en boucle fermée
  • Réglage et optimisation PID
  • Intégration d’encodeurs
  • Contrôle de position et de vitesse
  • Systèmes de servo en temps réel

Firmware pour contrôleur de moteur

  • Contrôleur de moteur DC
  • Contrôle de moteur BLDC
  • Programmation de moteur pas à pas
  • Contrôle de vitesse PWM
  • Synchronisation de plusieurs moteurs
  • Firmware de moteur haute performance

Programmation embarquée

  • Développement de firmware en C et C++
  • Scripts d’automatisation en Python
  • Programmation de firmware ESP32
  • Développement Raspberry Pi Pico
  • Systèmes embarqués STM32
  • Systèmes de contrôle Linux sur Raspberry Pi

Robotique & Automatisation

  • Contrôle de bras robotique
  • Systèmes de véhicules guidés automatisés et robots mobiles
  • Automatisation industrielle
  • Systèmes de moteurs intelligents
  • Intégration de capteurs


Contactez-moi dès maintenant !!!

Plateforme:

ESP32

Capteurs:

Température

Accéléromètre

Ultrasonique

Microphone

Expertise:

Développement de micrologiciel

RTOS

Débogage