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Des robots mobiles autonomes aux architectures de fusion de capteurs, je conçois des systèmes ROS2 concrets qui naviguent, cartographient et évitent les obstacles de manière fiable. J'ai conçu et intégré des plateformes autonomes complètes en utilisant Nav2, SLAM Toolbox et la fusion multi-capteurs (LiDAR, radar, IMU, caméra RGB-D).
Que vous construisiez un robot de recherche, un AMR pour entrepôt ou une plateforme autonome sur mesure, je peux concevoir la perception et la navigation à partir de zéro ou étendre votre système existant.
AI Robotics Engineer with hands on experience on perception and realtime system
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